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2 DressPack
2.3.3 Description de l'interface de la pince fixe
2.3.3 Description de l'interface de la pince fixe
Généralités
L'interface de la pince fixe comprend 3 pièces communes et 2 pièces
supplémentaires pour la pince asservie.
Pièces communes :
Supplémentaire pour la pince asservie :
Les configurations de connecteur sont décrites dans le schéma du circuit inclus
dans le manuel du produit du DressPack/SpotPack IRB 6640, réf. 3HAC028638-001.
Le connecteur Harting est représenté ci-dessous. Les pièces principales du
connecteur sont représentées avec les noms et les références de produit Harting.
Les pièces correspondantes de l'outil sont disponibles dans l'offre de produit
Harting.
Nom
Capuchon
Châssis à charnière, capot
Multicontact, femelle (HD)
Multicontact, femelle (DD)
Multicontact, femelle (EE)
Pour les contacts ci-dessus, des contacts à sertir femelles correspondant aux
différents diamètres de câble sont requis.
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•
Interface de signaux avec connecteur de signaux de type modulaire Harting
•
(Option de câble 809-1, -2).
•
Câble d'alimentation avec interface multicontact (option de câble 791-1 ou
791-2)
(fin de multicontact type MC TSB 150/35).
•
Connexions d'eau et d'air effectuées par le client directement sur l'unité d'eau
et d'air. Voir la section
•
Câble de servoalimentation (option 786-1,-2,-3 ou -4). Le câble relie l'armoire
de commande du robot à la pince fixe et se termine par un connecteur Souriau
23 broches (type UT 061823SH).
•
Câble signaux du résolveur, 7 m de longueur (inclus avec l'option 785-5). Le
câble relie le pied de robot R3.FB7 à la pince fixe et se termine par un
connecteur Souriau 8 broches
(Type UT 06128SH)
Réf. produit Harting
09 30 010 0543
09 14 010 0303
09 14 025 3101
09 14 012 3101
09 14 008 3101
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Unité d'eau et d'air à la page
Caractéristiques du produit - IRB 6640
114.
3HAC028284-004 Révision: V
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