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3.3.2 Exemple de configuration pour SyncArc
À propos de cet exemple
Cet exemple explique comment configurer l'exemple SyncArc, qui comprend deux
robots et un positionneur. Chacune de ces trois unités mécaniques est gérée par
une tâche.
Task
Task
T_ROB1
T_ROB2
T_STN1
Mechanical Unit Group
Name
rob1
rob2
stn1
Motion Planner
Name
motion_planner_1
motion_planner_2
motion_planner_3
Mechanical Unit
Name
ROB_1
ROB_2
STN_1
Manuel sur les applications - MultiMove
3HAC050961-004 Révision: G
Type
MotionTask
NORMAL
Yes
NORMAL
Yes
NORMAL
Yes
Robot
Mech Unit 1
ROB_1
ROB_2
STN_1
Speed Control Warning
Yes
Yes
No
Allow move of user
frame
Yes
Yes
Yes
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3.3.2 Exemple de configuration pour SyncArc
Use Mechanical Unit Group
rob1
rob2
stn1
Use Motion Planner
motion_planner_1
motion_planner_2
motion_planner_3
Speed Control Percent
90
90
Activate at Start Up
Yes
Yes
Yes
3 Configuration
Deactivation Forbidden
Yes
Yes
No
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