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2.2 Installation logicielle
2.2.1 Installation logicielle
Installation de RobotStudio et de RobotWare
L'installation de RobotStudio et de RobotWare sur un PC est décrite dans le Manuel
d'utilisation - Démarrage - IRC5 et RobotStudio.
Création d'un système MultiMove
La création d'un nouveau système est décrite dans Manuel
d'utilisation - RobotStudio. Sélectionnez l'option MultiMove sous Options système.
Un système MultiMove présente une particularité : dans l'onglet Modules variateurs,
un robot doit être sélectionné pour chaque module variateur.
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A
Configurations automatiques lors de l'installation
Lors de la création d'un système, des configurations sont automatiquement
effectuées en fonction des informations relatives à votre licence. Pour chaque
robot, les éléments suivants sont créés :
Pour plus d'informations sur ces types de paramètre système, reportez-vous à la
section
Manuel sur les applications - MultiMove
3HAC050961-004 Révision: G
Un onglet pour chaque module variateur
•
Task
•
Mechanical Unit Group
•
Mechanical Unit
•
Motion Planner
Paramètres système à la page
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26.
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