Chaînes D'étalonnage - ABB MultiMove Manuel

4 Étalonnage
4.3 Chaînes d'étalonnage
4.3 Chaînes d'étalonnage
Utilisation limitée des longues chaînes d'étalonnage
Si un robot ayant fait l'objet d'un étalonnage relatif sert de référence lors du prochain
étalonnage, les imprécisions des étalonnages s'ajoutent pour le dernier robot.
Exemple
Vous disposez de quatre robots. Le robot 1 tient une pièce de travail sur laquelle
les robots 2, 3 et 4 travaillent.
xx0400000901
Étalonnez les robots 2, 3 et 4 sur la base du robot 1.
Si vous vous servez des robots 1, 2 et 3 pour étalonner, respectivement, les robots
2, 3 et 4, la précision du robot 4 sera faible.
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Manuel sur les applications - MultiMove
3HAC050961-004 Révision: G