ABB MultiMove Manuel page 57

Argument de synchronisation
Vous trouverez ci-dessous une brève description des arguments utilisés dans les
instructions de mouvement pour faciliter la synchronisation entre les tâches. Pour
plus d'informations, reportez-vous à l'instruction de mouvement recherchée dans
le Manuel de référence technique - Instructions, fonctions et types de données
RAPID.
Argument
ID
Manuel sur les applications - MultiMove
3HAC050961-004 Révision: G
Description
Toutes les instructions de mouvement exécutées entre les instructions
SyncMoveOn et SyncMoveOff doivent comporter l'argument ID spécifié.
L'argument ID doit être identique pour toutes les instructions de mouvement
(dans chaque programme de tâche) qui doivent être exécutées simultanéme-
nt.
L'argument ID peut être une valeur numérique ou une variable syncident.
L'argument ID aide l'opérateur en facilitant l'identification des instructions
de mouvement synchronisées les unes par rapport aux autres. Vérifiez qu'une
valeur ID n'est pas utilisée pour plusieurs instructions de mouvement, entre
les mêmes instructions SyncMoveOn et SyncMoveOff. Cet argument facilite
également le travail de l'opérateur si les valeurs ID sont croissantes pour
des instructions de mouvement consécutives (par exemple, 10, 20, 30, ...).
Les instructions de mouvement qui ne se trouvent pas entre les instructions
SyncMoveOn et SyncMoveOff ne doivent pas comporter l'argument ID.
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6 Programmation
6.1 Composants RAPID
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