Configuration Résultante Pour Le Type H/Hs/Hse - ABB IRB 6640-235/2.55 Caractéristiques Techniques

Robots industriels
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2 DressPack
2.3.2 Configuration résultante pour le type H/HS/HSe
2.3.2 Configuration résultante pour le type H/HS/HSe
Généralités
Le contenu du DressPack diffère selon les options choisies ci-dessus. Le choix
de l'acheminement n'affecte pas le mouvement. Reportez-vous aux tableaux pour
connaître le contenu des signaux.
DressPack Type H/HS/HSe. Communication parallèle
L'une des options suivantes :
Le tableau suivant présente les types de câble/média disponibles.
Type
Alimentation client (CP)
Alimentation utilitaire
Terre de protection
Signaux du client (CS)
Paire torsadée de signaux
Paire torsadée de signaux
et blindage séparé
Média
Air (PROC 1)
a. Pour l'option 780-3 50 V CA / 60 V CC.
b. Pour l'option 780-3, 8 signaux au lieu de 20 signaux, et pour l'option 780-4, 13
signaux.
DressPack Type H/HS/HSe. Communication parallèle et sur bus de terrain, Can/DeviceNet
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80
Option 16-1 avec connexion vers l'armoire
(Option 94-1, -2, -3, -4 pour spécifier la longueur de câble)
Option 455-1. Communication parallèle
Option 778-1. Gestion de matériaux
Option 798-1, 798-2 ou 798-3. Acheminement interne, bras inférieur du
DressPack
Option 780-1 (et option 798-2). Acheminement interne
Option 780-2 (et Option 798-2). Acheminement externe avec bras rétractable
Options 780-3 et 798-1. Acheminement externe
Option 780-4 (et option 798-3). Acheminement interne
Au niveau
des bornes
de l'armoire
2+2
20
8
Option 16-1 avec connexion vers l'armoire
(Option 90-2, -3, -4, -5 pour spécifier la longueur de câble)
Option 455-4. Communication parallèle et sur bus
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Au niveau des
Câble/sec-
point de co-
tion de
nnexion. Base,
pièce
Axe 2/3 ou axe
6
2
2+2
0,5 mm
2
1
0,5 mm
b
20 (10 x 2)
0,24 mm
8 (4 x 2)
0,24 mm
1
Diamètre
intérieur
12,5 mm
Caractéristiques du produit - IRB 6640
3HAC028284-004 Révision: V
Capacité autori-
sée
a
250 V CA, 5 A t/m
a
250 V CA
2
50 V CC, 1 A t/m
2
50 V CC, 1 A t/m
Pression maximale
de l'air :
16 bars/230 PSI

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Irb 6640-185/2.8

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