Table des Matières
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Manuel sur les applications - MultiMove
3HAC050961-004 Révision: G
Action
L'étalonnage peut être effectué avec
une valeur comprise entre 3 et 10
points. Indiquez un nombre de poi-
nts.
Pour une précision appropriée, il est
recommandé de choisir au moins 5
points.
Choisissez le point 1.
Pilotez manuellement le robot à éta-
lonner et le robot de référence pour
que les deux TCP se trouvent au
même point.
Appuyez sur Modifier la position.
Répétez les étapes 7 à 9 pour tous
les points.
Veillez à ce que les points soient ré-
partis sur les coordonnées x, y et z.
Par exemple, si tous les points se
trouvent à la même hauteur, la coor-
donnée z sera faiblement étalonnée.
Appuyez sur OK.
Appuyez sur OK pour accepter l'éta-
lonnage.
Redémarrer le système de comma-
nde.
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4.2 Étalonnage relatif
Info/Illustration
en0400000791
xx0400000785
Le résultat de l'étalonnage apparaît.
4 Étalonnage
Suite
39
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