ABB MultiMove Manuel page 38

4 Étalonnage
4.2 Étalonnage relatif
4.2 Étalonnage relatif
Définition d'un étalonnage relatif
L'étalonnage relatif permet d'étalonner le système de coordonnées de base d'un
robot à partir d'un robot déjà étalonné. Cette méthode d'étalonnage ne peut être
appliquée qu'à un système MultiMove dans lequel deux robots sont suffisamment
près l'un de l'autre pour avoir certaines zones de travail en commun.
Si un robot possède un système de coordonnées de base identique au système
de coordonnées de l'atelier, il peut servir de référence à un autre robot. Si aucun
robot ne possède de système de coordonnées de base identique au système de
coordonnées de l'atelier, ce système doit avant tout être étalonné sur un robot.
Pour plus d'informations sur les autres méthodes d'étalonnage, consultez le
Operating manual - IRC5 Integrator's guide.
Comment effectuer un étalonnage relatif
Les outils des deux robots doivent être correctement étalonnés avant tout
étalonnage relatif. Ils doivent également être actifs pendant l'étalonnage.
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Action
Dans le menu ABB, sélectionnez
Étalonnage.
Sélectionnez le robot à étalonner.
Le cas échéant, appuyez sur Mé-
thode manuelle (Avancée).
Appuyez sur Repère de base.
Appuyez sur n points relatifs.
Si vous disposez de plus de deux
robots, vous devez sélectionner celui
qui servira de référence.
Si vous disposez de deux robots
uniquement, ignorez cette étape.
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Info/Illustration
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Manuel sur les applications - MultiMove
3HAC050961-004 Révision: G