Indications De La Barre D'état - ABB MultiMove Manuel

5 Interface utilisateur propre à MultiMove
5.2 Indications de la barre d'état
5.2 Indications de la barre d'état
Descriptions des symboles
Sur le côté droit de la barre d'état, en haut du FlexPendant, des symboles
représentent les unités mécaniques du système.
Symbole
xx0400001165
xx0400001166
xx0400001167
xx0400001168
xx0400001169
xx0400001170
Exemple
en0400001158
Voici un exemple de système MultiMove avec 4 robots et 2 axes supplémentaires,
où...
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Description
Robot qui n'est pas l'unité mécanique sélectionnée ou qui n'est pas coordonné
avec l'unité mécanique sélectionnée. Le pilotage manuel ne déplacera pas
ce robot.
Robot qui est l'unité mécanique sélectionnée ou qui est coordonné avec
l'unité mécanique sélectionnée. Le pilotage manuel déplacera ce robot (avec
toute autre unité mécanique coordonnée).
Robot appartenant à une tâche inactive. Pour désactiver des tâches, reportez-
vous à la section
page 51.
Axe supplémentaire qui n'est pas l'unité mécanique sélectionnée ou qui n'est
pas coordonné avec l'unité mécanique sélectionnée. Le pilotage manuel ne
déplacera pas cet axe supplémentaire.
Axe supplémentaire qui est l'unité mécanique sélectionnée ou qui est coor-
donné avec l'unité mécanique sélectionnée. Le pilotage manuel déplacera
cet axe supplémentaire (avec toute autre unité mécanique coordonnée).
Axe supplémentaire inactif. L'unité mécanique est désactivée ou la tâche est
inactive.
• le robot 1 appartient à une tâche inactive.
• le robot 2 n'est pas sélectionné ou coordonné avec l'unité sélectionnée (non
affecté par le pilotage manuel).
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Sélectnnez les tâches à lancer avec le bouton START à la
Manuel sur les applications - MultiMove
3HAC050961-004 Révision: G