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8 Exécution d'un sous-ensemble de système MultiMove
8.1 Poursuite du travail avec une ou plusieurs variateurs inactives.
Suite
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Continuer avec l'autre configuration
La procédure suivante vous explique comment autoriser les robots fonctionnels
à conserver leurs applications tout en apportant des modifications à la configuration
standard.
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Action
Retirez le connecteur de X22 dans le
module d'entraînement. Lorsque vous
retirez le connecteur, le message suiva-
nt apparaît sur le FlexPendant : Mes-
sage d'événement 50320, Module d'en-
traînement déconnecté.
Le système agit maintenant comme si
aucune des unités mécaniques connec-
tées au module d'entraînement n'exis-
tait.
Remarque
Selon le type de panne, cette méthode risque de ne pas toujours fonctionner.
Par exemple, lorsque la carte d'axes rencontre une erreur. Dans ce cas,
poursuivez avec l'autre configuration.
Action
Redémarrez le système de commande à l'aide du mode
de redémarrage Lancer l'application d'amorçage.
Mettez le système de commande hors tension.
Repérez le câble de connexion Ethernet du module
d'entraînement à déconnecter. Retirez-le de la carte de
communication avec le robot située dans le module de
commande.
Notez que les câbles Ethernet du module d'entraînement
doivent être connectés dans l'ordre indiqué ci-dessous.
Toute interruption sera ainsi évitée :
•
AXC1 sur la carte de communication avec le robot
•
ETHERNET 1 sur la carte Ethernet
•
ETHERNET 2 sur la carte Ethernet
•
ETHERNET 3 sur la carte Ethernet
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Info/Illustration
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Info/Illustration
Voir
Connexions Ethernet à
la page
17.
Manuel sur les applications - MultiMove
3HAC050961-004 Révision: G
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