Table des Matières
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5 Interface utilisateur propre à MultiMove
5.5 Menu des unités mécaniques
5.5 Menu des unités mécaniques
Affichage graphique
Dans le menu QuickSet, appuyez sur le bouton correspondant au menu des unités
mécaniques. Toutes les unités mécaniques apparaissent.
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L'unité mécanique sélectionnée est mise en évidence et encadrée.
Toute unité mécanique coordonnée avec l'unité sélectionnée est indiquée par un
cadre clignotant et le texte Coord.
Pilotage manuel coordonné ou non coordonné
Le pilotage manuel d'une unité mécanique a pour effet de déplacer
automatiquement toutes les unités coordonnées avec elle.
Dans l'exemple ci-dessus, le pilotage manuel de STN_1 déplacera également
ROB_1 et ROB_2 car ils sont coordonnés avec STN_1 (le repère objet wobj_stn1
est déplacé par STN_1). Pour pouvoir piloter manuellement STN_1 sans déplacer
les robots, remplacez le système de coordonnées des robots par celui de l'atelier
ou remplacez le repère objet des robots par wobj0. Pour plus d'informations sur
la coordination des repères objet avec une unité mécanique, reportez-vous à la
section
50
Repères objet coordonnés à la page
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59.
Manuel sur les applications - MultiMove
3HAC050961-004 Révision: G
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