Table des Matières
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Paramètre
Mech Unit 1
Mech Unit 2
Mech Unit 3
Mech Unit 4
Mech Unit 5
Mech Unit 6
Use Motion
Planner
Manuel sur les applications - MultiMove
3HAC050961-004 Révision: G
Description
Indique, le cas échéant, l'unité mécanique (sans TCP) incluse dans le
groupe d'unités mécaniques.
Mech Unit 1 concerne le paramètre Name pour le type Mechanical Unit
dans la rubrique Motion.
Indique, le cas échéant, la deuxième unité mécanique (sans TCP) incluse
dans le groupe d'unités mécaniques.
Mech Unit 2 concerne le paramètre Name pour le type Mechanical Unit
dans la rubrique Motion.
Indique, le cas échéant, la troisième unité mécanique (sans TCP) incluse
dans le groupe d'unités mécaniques.
Mech Unit 3 concerne le paramètre Name pour le type Mechanical Unit
dans la rubrique Motion.
Indique, le cas échéant, la quatrième unité mécanique (sans TCP) incluse
dans le groupe d'unités mécaniques.
Mech Unit 4 concerne le paramètre Name pour le type Mechanical Unit
dans la rubrique Motion.
Indique, le cas échéant, la cinquième unité mécanique (sans TCP) incluse
dans le groupe d'unités mécaniques.
Mech Unit 5 concerne le paramètre Name pour le type Mechanical Unit
dans la rubrique Motion.
Indique, le cas échéant, la sixième unité mécanique (sans TCP) incluse
dans le groupe d'unités mécaniques.
Mech Unit 6 concerne le paramètre Name pour le type Mechanical Unit
dans la rubrique Motion.
Indique le planificateur de mouvement utilisé pour calculer les mouvements
de ce groupe d'unités mécaniques.
Use Motion Planner concerne le paramètre Name pour le type Motion
Planner dans la rubrique Motion.
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3 Configuration
3.2.1 ControllerRubrique
Suite
27
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