Motionrubrique - ABB MultiMove Manuel

3 Configuration

3.2.2 MotionRubrique

3.2.2 MotionRubrique
Drive Module User Data
Si un module d'entraînement doit être déconnecté sans perturber les robots et les
axes supplémentaires connectés à d'autres modules d'entraînement, utilisez la
fonction Déconnexion du module d'entraînement.
Ces paramètres appartiennent au type Drive Module User Data dans la rubrique
Motion.
Paramètre
Allow Drive Module Discon-
nect
Mechanical Unit
Aucun paramètre du type Mechanical Unit ne peut être modifié pour un robot. Ils
ne peuvent être modifiés que pour des axes supplémentaires.
Ces paramètres appartiennent au type Mechanical Unit dans la rubrique Motion :
Paramètre
Name
Allow move of user frame
Activate at Start Up
Deactivation Forbidden
Motion Planner
Un planificateur de mouvement calcule les mouvements d'un groupe d'unités
mécaniques. Lorsque plusieurs tâches ont des mouvements synchronisés, elles
utilisent le même planificateur de mouvement (le premier des planificateurs de
mouvement impliqués). Reportez-vous aux illustrations des exemples qui suivent.
Lors de l'installation, un Motion Planner est configuré pour chaque robot. Le Motion
Planner est configuré pour optimiser le mouvement de ce robot spécifique. Ne
modifiez pas la connexion entre le robot et le Motion Planner.
Ces paramètres appartiennent au type Motion Planner dans la rubrique Motion :
Paramètre
Name
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Description
Réglez Allow Drive Module Disconnect sur TRUE pour décon-
necter le module d'entraînement.
Description
Nom de l'unité mécanique.
Indique si l'unité mécanique peut déplacer les repères utilisateur.
Indique si l'unité mécanique doit être active au démarrage du
système de commande.
Dans un système de robot unique, le robot est toujours actif.
Dans un système MultiMove, toutes les unités mécaniques (y
compris les robots) peuvent être inactives au démarrage, puis
activées par la suite.
Indique s'il est possible de désactiver l'unité mécanique.
Dans un système de robot unique, il est impossible de désactiver
le robot. Dans un système MultiMove, il est possible d'avoir un
robot actif et un robot inactif.
Description
Nom du planificateur de mouvement.
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Manuel sur les applications - MultiMove
3HAC050961-004 Révision: G