Table des Matières
Publicité
1.2 Terminologie
À propos de ces termes
Certains termes ont un sens particulier dans ce manuel. Il est par conséquent
important de comprendre exactement ce qu'ils recouvrent. Vous trouverez
ci-dessous la liste de ces termes et leur définition.
Glossaire
Terme
Coordination
Synchronisation
Positionneur
Robot
Programme de tâche
Manuel sur les applications - MultiMove
3HAC050961-004 Révision: G
Description
Un robot coordonné à un repère objet suit les mouvements
de ce dernier.
Mouvements simultanés. La synchronisation fait référence
à une similitude temporelle et non spatiale.
Unité mécanique sans TCP, qui ne peut gérer que des
mouvements articulaires. Un positionneur est une unité
mécanique, avec un ou plusieurs axes, qui tient et déplace
un repère objet.
Unité mécanique avec TCP qui peut être programmée en
coordonnées cartésiennes (x, y et z).
Identique à un programme. Il s'agit simplement de préciser
que c'est le programme associé à une tâche spécifique.
© Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.
1 Introduction
1.2 Terminologie
11
Publicité
Table des Matières
