ABB MultiMove Manuel page 52

5 Interface utilisateur propre à MultiMove
5.6 Sélectnnez les tâches à lancer avec le bouton START
Suite
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Réinitialisez les paramètres de débogage en mode manuel
Utilisez cette procédure pour reprendre une exécution normale en mode manuel.
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Passer en mode auto
Quand on passe en mode auto, toutes les tâches STATIC et SEMISTATIC sont
désélectionnées du panneau des tâches. Les tâches STATIC et SEMISTATIC
redémarreront la prochaine fois que l'on appuiera soit sur le bouton de démarrage
(START), soit sur le bouton d'accès à l'étape suivante (FWD), soit sur le bouton
de retour en arrière (BWD). Ces tâches seront exécutées en continu et on ne pourra
les arrêter ni avec le bouton d'arrêt (STOP), ni avec le bouton d'arrêt d'urgence.
Ce qui se passe avec les tâches NORMAL qui ont été désélectionnées du panneau
des tâches dépend du paramètre système Reset dans le type Auto Condition Reset
de la rubrique Controller. Si Reset est réglé sur Yes, toutes les tâches NORMAL
seront sélectionnées dans le panneau des tâches et on pourra les lancer avec le
bouton de démarrage (START). Si Reset est réglé sur No, seules les tâches
NORMAL sélectionnées dans le panneau des tâches seront lancées avec le bouton
de démarrage (START).
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Action
Sur le FlexPendant, appuyez sur le bouton QuickSet, puis sur le bouton du panneau
des tâches pour afficher toutes les tâches.
Si les Paramètres du panneau des tâches sont réglés sur Tâches normales unique-
ment, les tâches STATIC et SEMISTATIC sont grisées et on ne peut pas les sélectio-
nner.
Si les Paramètres du panneau des tâches sont réglés sur Toutes les tâches, on
peut sélectionner les tâches STATIC et SEMISTATIC avec TrustLevelNoSafety, alors
que les tâches STATIC et SEMISTATIC dont le Trustlevel est réglé sur une autre valeur
sont grisées et ne peuvent pas être sélectionnées.
Cochez les cases correspondant aux tâches dont le programme doit être lancé par le
bouton de démarrage (START).
Action
Sélectionnez Uniquement les tâches normales dans les Paramètres du panneau
des tâches.
Appuyez sur le bouton de démarrage (START).
Toutes les tâches STATIC et SEMISTATIC seront exécutées en continu et on ne
pourra les arrêter ni avec le bouton d'arrêt (STOP), ni avec le bouton d'arrêt d'urgence.
Remarque
Notez que si vous modifiez la valeur du paramètre système Reset, cela affectera
tous les reparamétrages de débogage (par exemple la vitesse générale et les
E/S simulées). Pour plus d'informations, reportez-vous au Manuel de référence
technique - Paramètres système, section Auto Condition Reset.
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Manuel sur les applications - MultiMove
3HAC050961-004 Révision: G