ABB MultiMove Manuel page 53

Redémarrer le système de commande
Si l'on redémarre le système de commande, toutes les tâches NORMAL
conserveront leur statut, tandis que toutes les tâches STATIC et SEMISTATIC
seront désélectionnées du panneau des tâches. Au démarrage du système de
commande, toutes les tâches STATIC et SEMISTATIC seront lancées, et se
poursuivront en continu.
Désélectionner la tâche en mode synchronisé
Si une tâche se trouve en mode synchronisé, c'est-à-dire le pointeur du programme
entre SyncMoveOn et SyncMoveOff, on peut désélectionner la tâche, mais on ne
peut pas la resélectionner. On ne peut sélectionner la tâche avant la fin de la
synchronisation. Si l'exécution se poursuit, la synchronisation se terminera pour
les autres tâches, mais pas pour la tâche désélectionnée. On peut mettre fin à la
synchronisation pour cette tâche en déplaçant le pointeur de programme sur main
ou sur une routine.
Si le paramètre système Reset est placé sur Yes, toute tentative pour le passer
en mode Auto échouera tant qu'une tâche désélectionnée restera en mode
synchronisé. Le passage en mode Auto devrait sélectionner toutes les tâches
NORMAL, et lorsque cela n'est pas possible, il est impossible de passer en mode
Auto.
Manuel sur les applications - MultiMove
3HAC050961-004 Révision: G
5 Interface utilisateur propre à MultiMove
5.6 Sélectnnez les tâches à lancer avec le bouton START
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