ABB MultiMove Manuel page 99

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Manuel sur les applications - MultiMove
3HAC050961-004 Révision: G
8 Exécution d'un sous-ensemble de système MultiMove
8.2 Exécution d'un sous-ensemble dans les exemples Unsync Arc
Action
Débranchez le câble Ethernet du module d'entraînement
n° 1 de la carte de communication avec le robot située
dans le module de commande, puis remplacez-le par un
connecteur de cavalier. Débranchez le câble Ethernet
du module d'entraînement n 2 de la carte Ethernet et
branchez-le sur la carte de communication avec le robot.
Sur la carte du panneau située dans le module de com-
mande, retirez de X7 le câble de connexion des signaux
de sécurité du module d'entraînement n 1. Faites passer
le câble de connexion des signaux de sécurité du module
d'entraînement 2 de X8 à X7. Insérez ensuite le connec-
teur de cavalier dans le connecteur X8.
Mettez le système de commande sous tension.
Sélectionnez un nouveau système de robot configuré
sans le robot 1.
Notez que la configuration doit correspondre aux co-
nnexions décrites à l'étape 3, le robot restant devenant
le robot 1.
Conseil
Ces opérations peuvent être effectuées si la carte d'axes rencontre un problème
ou si une panne ne peut pas être résolue à l'aide de la fonction Drive Module
Disconnect.
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Suite
Info/Illustration
Voir Connexions Ethernet à
la page 17.
Voir également
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