ABB MultiMove Manuel page 5

Table des matieres
Vue générale de ce manuel ..............................................................................................................
1 Introduction
1.1 À propos de MultiMove .......................................................................................
1.2 Terminologie ....................................................................................................
1.3 Exemples concrets ............................................................................................
1.3.1 À propos des exemples concrets ...............................................................
1.3.2 Exemple UnsyncArc ................................................................................
1.3.3 Exemple SyncArc ....................................................................................
2 Installation
2.1 Installation matérielle .........................................................................................
2.1.1 Concernant l'installation matérielle .............................................................
2.1.2 Connexions du module de commande ........................................................
2.1.3 Connexion au module d'entraînement .........................................................
2.2 Installation logicielle ..........................................................................................
2.2.1 Installation logicielle ................................................................................
3 Configuration
3.1 Vue d'ensemble de la configuration ......................................................................
3.2 Paramètres système ..........................................................................................
3.2.1 ControllerRubrique .................................................................................
3.2.2 MotionRubrique .....................................................................................
3.2.3 I/ORubrique ...........................................................................................
3.3 Exemples de configuration ..................................................................................
3.3.1 Exemple de configuration pour UnsyncArc ...................................................
3.3.2 Exemple de configuration pour SyncArc ......................................................
3.3.3 Exemple de configuration des E/S ..............................................................
4 Étalonnage
4.1 Vue d'ensemble de l'étalonnage ...........................................................................
4.2 Étalonnage relatif ..............................................................................................
4.3 Chaînes d'étalonnage ........................................................................................
4.4 Exemples de systèmes de coordonnées ................................................................
4.4.1 Exemple UnsyncArc ................................................................................
4.4.2 Exemple SyncArc ....................................................................................
5 Interface utilisateur propre à MultiMove
5.1 FlexPendant du système MultiMove ......................................................................
5.2 Indications de la barre d'état ...............................................................................
5.3 Ouverture de l'éditeur de programme ....................................................................
5.4 Fenêtre de production ........................................................................................
5.5 Menu des unités mécaniques ..............................................................................
5.6 Sélectnnez les tâches à lancer avec le bouton START .............................................
6 Programmation
6.1 Composants RAPID ...........................................................................................
6.2 Tâches et techniques de programmation ...............................................................
6.3 Repères objet coordonnés ..................................................................................
6.4 Mouvements indépendants .................................................................................
6.4.1 À propos des mouvements indépendants ....................................................
6.4.2 Exemple UnsyncArc avec mouvements indépendants ....................................
6.5 Mouvements coordonnés partiellement .................................................................
6.5.1 À propos des mouvements coordonnés partiellement ....................................
6.5.2 Exemple SyncArc avec mouvements coordonnés partiellement .......................
Manuel sur les applications - MultiMove
3HAC050961-004 Révision: G
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