Table des Matières
Publicité
8 Exécution d'un sous-ensemble de système MultiMove
8.2 Exécution d'un sous-ensemble dans les exemples Unsync Arc
8.2 Exécution d'un sous-ensemble dans les exemples Unsync Arc
Exemple avec Drive Module Disconnect
Dans l'exemple suivant, la configuration définie est UnsyncArc et une erreur se
produit sur l'équipement de processus du robot 1. La fonction Drive Module
Disconnect est sélectionnée et il n'y a pas d'interrupteurs de fin de course sur les
robots. Le robot 2 poursuit son travail.
1
2
3
4
5
Exemple sans Drive Module Disconnect
Dans l'exemple suivant, des interrupteurs de fin de course sont utilisés sur les
robots. La configuration définie est UnsyncArc et une erreur se produit sur le robot
1. Le robot 2 poursuit son travail.
1
2
Suite page suivante
98
Action
Vérifiez que le paramètre système
Allow_Drive_Module_Disconnect
est réglé sur true.
Passez en mode manuel.
Assurez-vous que l'état du système de
commande est Motors Off.
Retirez le connecteur de X22 dans le
module d'entraînement n° 1.
Le système agit maintenant comme si
le robot 1 n'existait pas. Le robot 2 peut
désormais poursuivre son travail en
toute sécurité.
Action
Redémarrez le système de commande à l'aide du mode
de redémarrage Lancer l'application d'amorçage.
Mettez le système de commande hors tension.
© Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.
Info/Illustration
xx0500001599
Info/Illustration
Manuel sur les applications - MultiMove
3HAC050961-004 Révision: G
Publicité
Table des Matières
