Table des Matières
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Index
A
Activate at Start Up, 28, 33
Allow Drive Module Disconnect, 28
Allow move of user frame, 28, 33
Argument, 30, 35
Argument 2, 30, 35
argument de synchronisation, 57
au système de coordonnées de l'atelier, 41, 43
B
barre d'état, 46
base, système de coordonnées, 41, 43
C
configuration, 25
Connexion Ethernet, 17
Connexions des signaux de sécurité, 19, 22
Controller, 26
coordination, 11
coordonné, 50
coordonnées, systèmes, 37, 41
création d'un système MultiMove, 23
D
Deactivation Forbidden, 28, 33
Déplacer PP vers le menu principal, 49
désactivez les tâches, 51
détection de collision
MultiMove, 84
Drive Module Disconnect, 95
Drive Module User Data, 28
E
E/S, 30
ERR_PATH_STOP, 89
erreurs asynchrones, 89
étalonnage, 37
étalonnage relatif, 38
exemple de programme, 61, 64, 72
exemple RAPID, 61, 64, 72
exemples concrets, 12
F
Fenêtre de production, 49
FlexPendant, 45
fonctions, 56
G
Groupe d'unités mécaniques, 26, 31, 33
I
ID, 57
identno, 55
Ind collision stop without brake, 29
installation, 15
instructions, 56
instructions de mouvement, 79
instructions fictives, 79
interface utilisateur, 45
IsSyncMoveOn, 56
M
matériel, 15
Mechanical Unit, 28, 33
menu des unités mécaniques, 50
Manuel sur les applications - MultiMove
3HAC050961-004 Révision: G
Mode auto, 53
modification de la position, 81
module de commande, 16
module d'entraînement, 21
modules d'entraînement, 15
Motion, 28
Motion Planner, 28, 31, 33
Motion System, 29
MotionTask, 26, 31, 33
mouvements circulaires, 83
mouvements coordonnés partiellement, 63
mouvements indépendants, 60
mouvements synchronisés coordonnés, 71
MoveExtJ, 56
MultiMove
N
NORMAL, 26
n points relatifs, 38
O
objet, système de coordonnées, 43
options, 7, 9
orientation des outils, 83
P
panne de matériel, 95
panne matérielle, 95
paramètres système, 26
PERS, 85
pilotage manuel, 46, 50
points d'arrêt, 75
positionneur, 11
ProcerrRecovery, 89, 91
programmation, 55
programme de tâche, 11
R
RAPID, 55
repère objet, 59
repère objet coordonné, 59
résolution des erreurs, 87
RestoPath, 89, 93
robot, 11
Rubrique Controller, 26
Rubrique E/S, 30
Rubrique Motion, 28
S
sélectionnez les tâches, 51
SEMISTATIC, 26
Speed Control Percent, 29, 33
Speed Control Warning, 29, 31, 33
STATIC, 26
StorePath, 89, 93
SyncArc, 14, 33, 43, 64, 72
synchronisation, 11, 63, 77
syncident, 55, 85
SyncMoveOff, 56, 71
SyncMoveOn, 56, 71
SyncMoveUndo, 56, 86
système de commande, 15
système de coordonnées d'un objet, 41
système de coordonnées de l'utilisateur, 41, 43
System Input, 30, 35
System Output, 30, 35
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détection de collision, 84
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