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7 Récupération d'erreur RAPID
7.3 Erreurs asynchrones
Suite
que l'instruction RestoPath fonctionne comme un point de synchronisation, les
autres programmes de tâche attendent au niveau de ce point que le problème soit
résolu.
Si le programme de tâche n'est pas en mode Mouvements synchronisés, les
instructions StorePath et RestoPath fonctionnent comme dans un système de
robot unique. Ainsi, le même code de gestionnaire d'erreurs peut gérer les erreurs
qui se produisent en mode Mouvements synchronisés et en mode Non synchronisé.
StorePath et RestoPath requièrent l'option Path Recovery. Pour plus
d'informations sur StorePath et RestoPath, consultez le Application
manual - Controller software IRC5.
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Manuel sur les applications - MultiMove
3HAC050961-004 Révision: G
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