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1 Introduction
1.1 À propos de MultiMove
Objet
MultiMove a pour objet de permettre à un système de commande de prendre en
charge plusieurs robots. Il est ainsi possible de réduire les coûts matériels et de
garantir une meilleure coordination entre les différents robots et les autres unités
mécaniques.
Vous trouverez ci-après quelques exemples concrets :
Fonctionnalité incluse
Avec MultiMove, 7 tâches maximum peuvent être des tâches de mouvement
(c'est-à-dire des tâches auxquelles sont associées des instructions de mouvement).
Comme vous ne pouvez pas utiliser plus de 4 modules d'entraînement, un système
de commande peut gérer jusqu'à 4 robots. Toutefois, d'autres axes peuvent être
gérés par des tâches distinctes jusqu'à 7 tâches de mouvement.
Les deux options MultiMove vous permettent de mettre en œuvre :
Par ailleurs, l'option MultiMove Coordinated vous permet de mettre en œuvre :
Options incluses
Si vous disposez de MultiMove, vous pouvez accéder automatiquement à certaines
options nécessaires à l'utilisation de MultiMove.
MultiMove comprend toujours l'option suivante:
Par ailleurs, l'option MultiMove Coordinated comprend l'option:
Approche de base
Vous trouverez ci-dessous l'approche générale permettant de configurer un système
MultiMove.
Manuel sur les applications - MultiMove
3HAC050961-004 Révision: G
•
Plusieurs robots peuvent travailler sur le même repère objet mobile.
•
Un robot peut déplacer un repère objet tandis que les autres travaillent
dessus.
•
Plusieurs robots peuvent "coopérer" pour soulever des objets lourds.
•
Des mouvements indépendants (reportez-vous à la section
indépendants à la page
•
Des mouvements coordonnés partiellement (reportez-vous à la
sectionMouvements coordonnés partiellement à la page
•
Des mouvements synchronisés coordonnés (reportez-vous à la section
Mouvements synchronisés coordonnés à la page
•
Multitasking
•
Multiple Axis Positioner
1 Installation matérielle et logicielle (reportez-vous à la section
la page
15).
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60)
1 Introduction
1.1 À propos de MultiMove
Mouvements
63)
71)
Installation à
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