Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 5370 L1 Manuel Utilisateur

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Automates CompactLogix 5370

Références 1769-L16ER-BB1B, 1769-L18ER-BB1B, 1769-L18ERM-BB1B, 1769-L19ER-BB1B, 1769-L24ER-QB1B, 1769-

L24ERQBFC1B, 1769-L27ERM-QBFC1B, 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM, 1769-L33ERMO, 1769-L33ER, 1769-

L33ERM, 1769-L36ERM, 1769-L36ERMO, 1769-L37ERMO

Table des Matières

Sommaire des Matières pour Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 5370 L1

Page 1 Manuel utilisateur Traduction du manuel original Automates CompactLogix 5370 Références 1769-L16ER-BB1B, 1769-L18ER-BB1B, 1769-L18ERM-BB1B, 1769-L19ER-BB1B, 1769-L24ER-QB1B, 1769- L24ERQBFC1B, 1769-L27ERM-QBFC1B, 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM, 1769-L33ERMO, 1769-L33ER, 1769- L33ERM, 1769-L36ERM, 1769-L36ERMO, 1769-L37ERMO...
Page 2: Important
Si cet équipement est utilisé d’une façon non prévue par le fabricant, la protection qu’il fournit peut être altérée. La société Rockwell Automation, Inc. ne saurait en aucun cas être tenue pour responsable ni être redevable des dommages indirects ou consécutifs à l’utilisation ou à l’application de cet équipement.
Page 3: Table Des Matières
Câblage du bornier ........61 Section des fils et couple de serrage des vis de borne ..61 Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 4 ..........112 Utilisation d’AutoFlash pour charger le firmware..116 Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 5 Surveillance des modules d’E/S ......179 Détection et correction de BUS OFF....181 Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 6 EtherNet/IP ..........255 Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 7 Évolutivité des applications utilisant la commande d’axe intégrée sur réseaux EtherNet/IP ......294 Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 8 ............327 Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 9: Préface
Protocole de configuration dynamique de l’hôte DINT Double entier signé Anneau de niveau dispositif Obtenir une valeur système Interface homme machine Sortie immédiate Protocole Internet Saut à un sous-programme Relais de contrôle maître Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 10: Centre De Compatibilité Et De Téléchargement Des Produits
Centre de compatibilité et de exigences minimales des applications logicielles, consultez le Centre de téléchargement des produits téléchargement et de compatibilité des produits de Rockwell Automation (PCDC) disponible sur le site : http://compatibility.rockwellautomation.com/Pages/home.aspx Vous pouvez accéder au firmware de votre automate CompactLogix 5370 dans la section Download du PCDC.
Page 11: Documentations Connexes
1756-PM010 Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual, Fournit des liens vers une collection de manuels de programmation qui décrivent comment publication 1756-PM001 utiliser des procédures communes à tous les projets d’automate Logix5000. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 12 Fournit des déclarations de conformité, des certificats et autres informations relatives aux http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/certification/ homologations. overview.page Vous pouvez visualiser ou télécharger les publications depuis l’adresse . Pour commander des http://www.rockwellautomation.com/literature/ exemplaires imprimés de documentation technique, contactez votre distributeur Allen-Bradley ou votre agence commerciale Rockwell Automation. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 13 EtherNet/IP sur chaque automate et la commande d’axe intégrée sur un réseau EtherNet/IP pour certains automates CompactLogix 5370. (1) Disponible à partir de la version logicielle 30 et la révision de firmware 30. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 14: Composants D'un Système De Commande
• Carte 1784-SD1 – Livrée avec l’automate CompactLogix 5370 et fournissant 1 Go de mémoire pour stockage en mémoire • Carte 1784-SD2 – Disponible séparément et fournissant 2 Go de mémoire non volatile externe Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 15 • E/S distribuées – Plusieurs familles de modules d’E/S sur réseaux DeviceNet et EtherNet/IP Bouton de réinitialisation S’il est maintenu enfoncé pendant la mise sous tension de l’automate, il efface le programme utilisateur de la mémoire interne de l’automate. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 16: Fonctionnalité De L'automate
POINTBus peut prendre en charge, vous pouvez installer une alimentation d’ e xtension POINT I/O 1734-EP24DC entre les modules d’ e xtension locaux pour augmenter la puissance du bus intermodules POINTBus et répondre aux exigences de votre système. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 17: Prise En Charge De La Commande D'axe Intégrée Sur Un Réseau
EtherNet/IP, voir le Chapitre 11, Développement d’une application de commande d’axe intégrée sur un réseau EtherNet/IP, page 285. (1) Disponible à partir de la version logicielle 30 et la révision de firmware 30. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 18: Détrompage Électronique
L’interruption de connexion d’E/S à un dispositif peut entraîner une perte de données. Plus d’informations Pour plus d’informations sur le détrompage électronique, reportez-vous à la publication LOGIX-AT001, « Electronic Keying in Logix5000™ Control Systems Application Technique ». Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 19: Exemples De Configurations Système
1769-L18ERM-BB1B. Figure 1 - Exemple de configuration d’un système de commande 1769L18ERM-BB1B sur un réseau EtherNet/IP Stratix 5700™ 1769-L18ERM-BB1B PanelView™ Plus 7 Kinetix® 5500 FLEX™ I/O 1794-AENT POINT I/O 1734-AENTR Kinetix 5500 Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 20 Figure 3 - Exemple de configuration d’un système de commande 1769-L33ERM en réseau EtherNet/IP • 1769-AENTR Stratix 5700 Système de commande 1769-L33ERM • Compact I/O 1769 Kinetix 5500 PanelView Plus 7 Kinetix 5500 FLEX I/O 1794-AENTR POINT I/O 1734-AENTR Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 21: Réseau Devicenet
Figure 4 - Exemple de configuration d’un système de commande 1769-L24ER-QB1B en réseau DeviceNet • 1769-L24ER-QB1B Connexion DeviceNet • Scrutateur 1769-SDN 1606-XLDNET Relais électronique de • POINT I/O 1734-ADN protection de moteur E3™ • POINT I/O Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 22 E3™ • POINT I/O 1734-ADN 1606-XLDNET • POINT I/O Pour plus d’informations sur l’utilisation des automates CompactLogix 5370 L2 ou L3 sur les réseaux DeviceNet, voir Communications en réseaux, page 123. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 23: Installation De L'automate Compactlogix 5370 L1
• la publication 1770-4.1, « Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines », pour d’autres critères d’installation ; • les normes NEMA 250 ou CEI 60529, selon le cas, pour la description des degrés de protection fournis par les différents types d’armoires. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 24: Homologation Environnements Dangereux Pour L'amérique Du Nord
• If this product contains batteries, they must only • S’assurer que l’ e nvironnement est classé non be changed in an area known to be dangereux avant de changer les piles. nonhazardous. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 25: Homologation Environnements Dangereux Pour L'europe
Zone 2. • Cet équipement doit être utilisé dans les limites nominales définies par Rockwell Automation. • Des précautions doivent être prises afin d’ é viter un dépassement de plus de 40 % de la tension nominale par les perturbations transitoires lors d’une utilisation dans des environnements en Zone 2.
Page 26: Avant De Commencer
ATTENTION : Si cet équipement n’ e st pas utilisé selon les préconisations du fabricant, la protection qu’il fournit peut être altérée. • Le système de commande comprend l’automate, une alimentation et des points d’E/S embarqués. Connecteur amovible de l’alimentation embarquée Module d’E/S embarqué Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 27 A uniquement, l’alimentation des autres composants peut être fournie par l’alimentation du système. • L’automate possède 16 points d’entrée TOR et 16 points de sortie TOR embarqués. Ces points d’entrée et de sortie doivent être raccordés au moyen de connecteurs amovibles. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 28 électrique. Pour de plus amples informations sur la terminaison de l’ e xtrémité votre système, voir page Les modules POINT I/O 1734 supportent le retrait et l’insertion sous tension. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 29: Composants De L'automate Compactlogix 5370 L1
Suivez la procédure ci-dessous pour installer un automate Procédure d’installation CompactLogix 5370 L1. Installation de la carte Secure Digital. Installation du système. Connexion à l’automate via un câble USB. Connexion de l’automate à un réseau EtherNet/IP. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 30: Installation De La Carte Secure Digital
Lorsque vous décidez de verrouiller la carte avant de l’installer, tenez compte du point suivant : – Si la carte est déverrouillée, l’automate pourra y écrire ou lire les données. Déverrouillée Verrouillée 2. Ouvrez la trappe du logement de carte SD. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 31 Il est recommandé de maintenir la trappe du logement de carte SD fermée pendant le fonctionnement normal du système. Pour plus d’informations sur l’utilisation de la carte SD, voir Utilisation de la carte Secure Digital, page 299. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 32: Installation Du Système
à la terre incorrecte ou intermittente. Fixez le rail DIN au plan de montage tous les 200 mm environ et utilisez des ancrages d’ e xtrémité appropriés. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 33 Choix de l’amortisseur : • Pour plus d’information sur le choix de l’amortisseur, consultez l’article n° 591565 de la base de connaissances de Rockwell Automation®. Vous pouvez accéder à l’article à l’adresse suivante : (ouverture de session requise) https://rockwellautomation.custhelp.com/ Dégagement minimum Vous devez respecter une distance minimum par rapport aux parois de l’enceinte, chemins de câbles et équipements adjacents.
Page 34 (5,67 po.) Cette figure montre les dimensions du système avec des modules d’extension installés. 12,00 mm (0,47 po.) 105 mm 100,00 mm (4,13 po.) (3,94 po.) 130,00 mm (5,11 po.) 144,00 mm (5,67 po.) Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 35: Mise À La Terre Du Système
DIN (le cas échéant) ne sont pas nécessaires, sauf si le plan de montage ne peut pas être raccordé à la terre. Consultez la publication Rockwell Automation 1770-4.1, « Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines », pour de plus amples informations.
Page 36: Installation Du Bornier Débrochable
1. Inserrez l’extrémité opposée à la poignée dans l’embase de raccordement. Cette extrémité possède une partie recourbée qui s’engage dans l’embase de câblage. 2. Pivotez le RTB dans l’embase de câblage jusqu’à ce qu’il se verrouille en place. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 37: Connexion De L'alimentation À L'automate (Série B)
Pour de plus amples informations sur la façon d’alimenter les dispositifs d’ e ntrée et de sortie raccordés aux modules d’E/S embarqués de l’automate et aux modules d’ e xtension locaux, voir page 146. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 38 1770-4.1, « Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines ». • L’alimentation embarquée de l’automate CompactLogix 5370 L1 fournit la puissance pour l’automate et le bus intermodules POINTBus. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 39 électrique peut se produire et provoquer une explosion dans des installations en environnement dangereux. Assurez-vous que l’alimentation est coupée ou que l’ e nvironnement est classé non dangereux avant de poursuivre. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 40 6. Connectez à la borne VDC- le fil qui est raccordé à la borne 24 V DC- de la source d’alimentation externe 24 V c.c. La borne VDC- est la deuxième à partir du haut sur le connecteur amovible. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 41 8. Fixez le connecteur amovible pour le maintenir en place. 9. Mettez en service la source d’alimentation externe 24 V c.c. La figure suivante montre une source d’alimentation externe 24 V c.c. raccordée à un automate CompactLogix 5370 L1. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 42: Connexion À L'automate Via Un Câble Usb
Le câble USB ne doit pas dépasser une longueur de 3,0 m (9,84 ft) et il ne doit pas y avoir de concentrateurs. AVERTISSEMENT : N’utilisez pas le port USB dans des environnements dangereux. Branchez le câble USB sur l’automate CompactLogix 5370 L1. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 43: Connexion De L'automate À Un Réseau Ethernet/Ip
• Topologie en étoile – Un seul port de l’automate est raccordé au réseau. Il existe des exigences de connexion et de configuration pour chaque topologie de réseau EtherNet/IP. Pour plus d’informations, voir Topologies réseau EtherNet/IP, page 127. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 44 Chapitre 2 Installation de l’automate CompactLogix 5370 L1 Notes : Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 45: Installation De L'automate Compactlogix 5370 L2
• la publication 1770-4.1, « Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines », pour d’autres critères d’installation ; • les normes NEMA 250 ou CEI 60529, le cas échéant, pour la description des degrés de protection fournis par les différents types d’armoires. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 46: Homologation Environnements Dangereux Pour L'amérique Du Nord
• If this product contains batteries, they must only • S’assurer que l’ e nvironnement est classé non be changed in an area known to be dangereux avant de changer les piles. nonhazardous. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 47: Homologation Environnements Dangereux Pour L'europe
Zone 2. • Cet équipement doit être utilisé dans les limites nominales définies par Rockwell Automation. • Des précautions doivent être prises afin d’ é viter un dépassement de plus de 40 % de la tension nominale par les perturbations transitoires lors d’une utilisation dans des environnements en Zone 2.
Page 48: Avant De Commencer
Pour de plus amples informations sur l’utilisation des points d’E/S embarqués et des modules d’extension locaux, consultez Chapitre 8, Utilisation des modules d’E/S avec les automates CompactLogix 5370 L2, page 183. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 49: Composants De L'automate Compactlogix 5370 L2
Évitez des écritures fréquentes lors de l’ e nregistrement de données. Il est recommandé d’ e nregistrer les données dans une mémoire tampon de l’automate et de limiter le nombre des écritures de ces données sur le support mémoire amovible. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 50: Procédure D'installation
Lorsque vous décidez de verrouiller la carte avant de l’installer, tenez compte du point suivant : – Si la carte est déverrouillée, l’automate pourra y écrire ou lire les données. Déverrouillée Verrouillée Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 51 Il est recommandé de maintenir la trappe du logement de carte SD fermée pendant le fonctionnement normal du système. Pour plus d’informations sur l’utilisation de la carte SD, voir Utilisation de la carte Secure Digital, page 299. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 52: Installation Du Système
Vous pouvez monter un automate CompactLogix 5370 L2 sur les types de rail DIN suivants : • EN 50 022 de 35 x 7,5 mm • EN 50 022 de 35 x 15 mm Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 53 Cette figure montre les dimensions du système pour l’automate 1769-L24ER-QB1B. 27,65 mm 59,70 mm 3,06 mm (1,09 po.) (2,35 po.) (0,12 po.) 105 mm (4,13 po.) 118,00 mm (4,65 po.) 2,8 mm 115,00 mm (0,12 po.) (4,53 po.) Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 54 Cette figure montre les dimensions du système pour l’automate 1769-L24ER-QBFC1B. 27,65 mm 3,06 mm 84,70 mm (1,09 po.) (0,12 po.) (3,33 po.) 105 mm (4,13 po.) 118,00 mm (4,65 po.) 140,00 mm 2,8 mm (5,51 po.) (0,12 po.) Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 55 Cette figure montre les dimensions du système pour l’automate 1769-L27ERM-QBFC1B. 3,06 mm 27,65 mm 84,70 mm (0,12 po.) (1,09 po.) (3,33 po.) 105 mm (4,13 po.) 118,00 mm (4,65 po.) 140,00 mm 2,8 mm (5,51 po.) (0,12 po.) Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 56 3. Reposez les modules assemblés sur la surface de travail, ainsi que tout module précédemment monté. 4. Percez et taraudez les trous de montage pour les vis M4 ou n° 8 recommandées. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 57 1. Accrochez au rail DIN le loquet de fixation qui se trouve en haut à l’arrière de l’automate. 2. Basculez l’automate vers l’arrière jusqu’à ce qu’il touche le rail DIN et plaquez l’automate contre le rail DIN jusqu’à ce qu’il s’enclenche en position. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 58: Mise À La Terre Du Système
DIN (le cas échéant) ne sont pas nécessaires, sauf si le plan de montage ne peut pas être raccordé à la terre. Consultez la publication Rockwell Automation 1770-4.1, « Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines », pour de plus amples informations.
Page 59 CompactLogix 5370 L2 ou à l’ e xtrémité de l’automate. Vous devez également installer un cache de terminaison à la fin des modules d’ e xtension locaux qui peuvent être installés sur l’automate. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 60: Retrait Et Remontage Du Bornier Débrochable
Le bornier sort du module lorsque vous retirez les vis. Pour remonter le bornier, serrer les vis de fixation à un couple de 0,46 N • Repère Description Câblage du bornier avec protection contre les contacts accidentels Vis de fixation inférieures Vis de fixation supérieures Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 61: Câblage Du Bornier
Couple de vissage des bornes vis de fixation Rigide Cu-90 °C (194 °F) 14 à 22 AWG 0,68 Nm 0,46 Nm Toronné Cu-90 °C (194 °F) 16 à 22 AWG 0,68 Nm 0,46 Nm Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 62: Connexion De L'alimentation Au Système De Commande
Vous ne pouvez pas, par exemple, l’utiliser dans les environnements dangereux. Passez en revue les points de la section Connexion de l’alimentation au système de commande, page 62, avant de sélectionner l’alimentation externe pour votre application. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 63 4. Dénudez 8 mm d’isolant à l’extrémité du fil que vous raccorderez à la borne +24 V c.c de l’automate. 5. Raccordez le fil entre la borne 24 V c.c.+ de la source d’alimentation externe 24 V c.c. et la borne +24 V c.c de l’automate. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 64 Ne réappliquez pas la puissance venant de l’alimentation externe à l’alimentation embarquée de l’automate CompactLogix 5370 L2 tant que l’indicateur d’ é tat OK de l’automate ne s’ e st pas éteint. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 65: Connexion À L'automate Via Un Câble Usb
Le câble USB ne doit pas dépasser une longueur de 3,0 m (9,84 ft) et il ne doit pas y avoir de concentrateurs. AVERTISSEMENT : N’utilisez pas le port USB dans des environnements dangereux. Branchez le câble USB sur l’automate CompactLogix 5370 L2. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 66: Connexion De L'automate À Un Réseau Ethernet/Ip
• Topologie en étoile – Un seul port de l’automate est raccordé au réseau. Il y a des exigences de connexion et de configuration pour chaque topologie de réseau EtherNet/IP. Pour plus d’informations, voir Topologies réseau EtherNet/IP, page 127. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 67: Installation De L'automate Compactlogix 5370 L3
• la publication 1770-4.1, « Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines », pour d’autres critères d’installation ; • les normes NEMA 250 ou CEI 60529, le cas échéant, pour la description des degrés de protection fournis par les différents types d’armoires. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 68 • If this product contains batteries, they must only • S’assurer que l’ e nvironnement est classé non be changed in an area known to be dangereux avant de changer les piles. nonhazardous. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 69 Zone 2. • Cet équipement doit être utilisé dans les limites nominales définies par Rockwell Automation®. • Des précautions doivent être prises afin d’ é viter un dépassement de plus de 40 % de la tension nominale par les perturbations transitoires lors d’une utilisation dans des environnements en Zone 2.
Page 70: Avant De Commencer
1769-L30ERM 1769-L30ER-NSE 1769-L33ER 1769-L33ERM 1769-L33ERMO — 1769-L36ERM 1769-L36ERMO — 1769-L37ERMO (1) Disponible à partir de la version logicielle 30 et la révision de firmware 30. • Chaque rangée d’E/S nécessite sa propre alimentation. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 71: Composants De L'automate Compactlogix 5370 L3
Évitez des écritures fréquentes lors de l’ e nregistrement de données. Il est recommandé d’ e nregistrer les données dans une mémoire tampon de l’automate et de limiter le nombre des écritures de ces données sur le support mémoire amovible. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 72: Procédure D'installation
Lorsque vous décidez de verrouiller la carte avant de l’installer, tenez compte du point suivant : – Si la carte est déverrouillée, l’automate pourra y écrire ou lire les données. Déverrouillée Verrouillée Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 73 Il est recommandé de maintenir la trappe du logement de carte SD fermée pendant le fonctionnement normal du système. Pour plus d’informations sur l’utilisation de la carte SD, voir Utilisation de la carte Secure Digital, page 299. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 74: Installation Du Système
électrique peut se produire et provoquer une explosion dans des installations en environnement dangereux. Assurez-vous que l’alimentation est coupée ou que l’ e nvironnement est classé non dangereux avant de poursuivre. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 75 3. Utilisez les emboîtements à rainure et languette supérieur et inférieur pour accoupler l’automate et l’alimentation. Rainures d’ e mboîtement 4. Faites coulisser l’alimentation le long des rainures vers l’arrière jusqu’à ce que les connecteurs de bus soient alignés. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 76 8. Câblez l’alimentation Compact I/O 1769 conformément aux instructions fournies dans la publication 1769-IN028, « Compact I/O Expansion Power Supplies Installation Instructions ». Si vous utilisez des modules d’extension locaux, reportez-vous à Modules d’extension locaux, page 238. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 77: Retrait Et Remontage Du Bornier Débrochable
Si vous câblez le bornier avec le couvercle de protection contre les contacts accidentels retiré, vous ne pouvez pas le remettre sur le bornier à cause de l’ o bstruction des fils. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 78: Section Des Fils Et Couple De Vissage Des Bornes
à ce que ses modules soient alignés horizontalement les uns par rapport aux autres. Si vous répartissez les modules sur plusieurs rangées, ces rangées peuvent être placées verticalement ou horizontalement les unes par rapport aux autres. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 79 Figure 6 - Exemples de système de commande CompactLogix 5370 L3 Disposition horizontale Rangée 1 Rangée 2 Rangée 3 Câble 1769-CRLx Câble 1769-CRLx Rangée 1 Câble 1769-CRRx Disposition verticale Rangée 2 Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 80 50 mm de tous les côtés, comme illustré. Ce dégagement permet d’assurer la ventilation et l’isolation électrique. Haut 50 mm (2 po.) 50 mm 50 mm (2 po.) (2 po.) Côté Côté 50 mm (2 po.) Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 81 (1,38 po.) 132 mm (5,20 po.) 118 mm (4.65 po.) 52,5 mm 35 mm 35 mm 35 mm 35 mm (2,07 po.) (1,38 po.) (1,38 po.) (1,38 po.) (1,38 po.) 105 mm (4,13 po.) Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 82: Mise À La Terre Du Système
DIN (le cas échéant) ne sont pas nécessaires, sauf si le plan de montage ne peut pas être raccordé à la terre. Consultez la publication Rockwell Automation 1770-4.1, « Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines », pour de plus amples informations.
Page 83 Ce processus réduit le temps de remontage lorsque vous effectuez le perçage et le taraudage du prochain groupe de modules. 7. Répétez les étapes 1 à 6 pour tous les modules restant. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 84: Connexion De L'alimentation Au Système De Commande
Compact I/O 1769 que votre application utilise. Pour de plus amples informations sur le raccordement de l’alimentation à votre système de commande CompactLogix 5370 L3, reportez-vous à la publication 1769-IN028, « Compact I/O Expansion Power Supplies Installation Instructions ». Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 85: Raccordement À L'automate Via Un Câble Usb
1769-IN021, « Armor CompactLogix Controllers Installation Instructions ». (1) Disponible à partir de la version logicielle 30 et la révision de firmware 30. Branchez le câble USB sur l’automate CompactLogix 5370 L3 comme illustré. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 86: Connexion De L'automate À Un Réseau Ethernet/Ip
Selon la topologie du réseau Ethernet de votre application, vous pouvez raccorder les deux ports de l’automate au réseau EtherNet/IP. Pour de plus amples informations sur les topologies réseau EtherNet/IP, voir page 127. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 87: Branchement Selon Les Différentes Topologies De Réseau
• Topologie linéaire – Les deux ports de l’automate sont raccordés au réseau et les connexions doivent respecter certaines contraintes. • Topologie en étoile – Un seul port de l’automate est raccordé au réseau. Pour plus d’informations, voir Topologies réseau EtherNet/IP, page 127. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 88 Chapitre 4 Installation de l’automate CompactLogix 5370 L3 Notes : Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 89: Tâches Logicielles À Effectuer Lors De L'installation D'un L'automate Compactlogix 5370
• Environnement Studio 5000, version 21 ou ultérieure • Environnement Studio 5000, version 28 ou ultérieure pour les automates 1769-L19ER-BB1B Les automates CompactLogix 5370 ont besoin d’une adresse IP (Internet Protocol) pour fonctionner en réseau EtherNet/IP. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 90 IMPORTANT Les automates CompactLogix 5370 possèdent deux ports pour se connecter à un réseau EtherNet/IP. Les ports Ethernet/IP transportent le même trafic réseau en association avec le switch embarqué de l’automate. L’automate n’utilise cependant qu’une seule adresse IP. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 91: Définir L'adresse Ip D'un Automate
Classic ou de l’application. Figure 7 décrit comment définir l’adresse IP de votre automate CompactLogix 5370 sur un cycle de mise sous tension lors de l’installation initiale ou après que l’exploitation a commencé. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 92 ? L’automate est-il L’automate est-il compatible DHCP ? compatible BOOTP ? Utiliser le serveur Utiliser le DHCP L’automate possède une adresse IP. pour définir BOOTP pour définir l’adresse IP. l’adresse IP. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 93: Utilisation Du Serveur Bootp Pour Régler L'adresse Ip De L'automate
• Un automate CompactLogix 5370 est expédié départ usine sans adresse IP définie mais avec le BOOTP activé. • Cette section explique comment utiliser un serveur BOOTP/DHCP de Rockwell Automation®. Si vous utilisez un serveur BOOTP/ DHCP différent, contactez votre administrateur réseau pour vous assurer qu’il est compatible.
Page 94 Exécutez ces étapes pour régler l’adresse IP de l’automate à l’aide du serveur BOOTP/DHCP. IMPORTANT Pour utiliser le serveur BOOTP, votre ordinateur et l’automate doivent être connectés par l’intermédiaire du même réseau EtherNet/IP. 1. Lancez le logiciel BOOTP/DHCP. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 95 Le panneau Request History apparaît avec les adresses matérielles de tous les dispositifs ayant émis des requêtes BOOTP. Ce processus peut prendre un certain temps pour se terminer. 5. Sélectionnez le module approprié. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 96 été attribuée et n’enverra plus de requête BOOTP. IMPORTANT Si vous omettez de cliquer sur Disable BOOTP/DHCP (désactiver le BOOTP/DHCP), l’automate hôte effacera la configuration IP active à sa remise sous tension suivante et enverra à nouveau des requêtes BOOTP. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 97 5. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur l’automate et choisissez l’option Module Configuration. 6. Cliquez sur l’onglet Port Configuration. 7. À partir de Network Configuration Type, cliquez sur Static pour désactiver BOOTP/DHCP. 8. Cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 98 4. Dans la boîte de dialogue Controller Properties, cliquez sur l’onglet Internet Protocol. 5. Cliquez sur Manually configure IP settings. 6. Cliquez sur OK. 7. Lorsque le logiciel vous demande de confirmer les valeurs d’adresse IP saisies, cliquez sur Yes. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 99 ATTENTION : Une adresse réseau fixe doit être attribuée au module de communication EtherNet/IP. L’adresse IP de ce module ne doit pas être attribuée dynamiquement. L’inobservation de cette précaution peut entraîner des mouvements imprévisibles de la machine ou la perte de commande du procédé. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 100: Utiliser Le Serveur Dhcp Pour Définir L'adresse Ip De L'automate
L’inobservation de cette précaution peut entraîner des mouvements imprévus de la machine ou la perte de contrôle du procédé. Si vous utilisez le serveur BOOTP ou DHCP de Rockwell Automation dans un sous-réseau à liaison montante où il existe un serveur DHCP, l’automate risque de se voir attribuer une adresse par le serveur de l’entreprise avant que...
Page 101: Utiliser Le Logiciel Rslinx Pour Définir L'adresse Ip De L'automate
La boîte de dialogue RSWho qui apparaît inclut le driver USB. 4. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur le module EtherNet/IP et choisissez Module Configuration. La boîte de dialogue Module Configuration apparaît alors. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 102 IP existante lors de la prochaine remise sous tension de l’automate. Pour plus d’informations sur l’utilisation de la carte SD, voir Chapitre 12, Utilisation de la carte Secure Digital, page 299. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 103: Utilisation De L'application Logix Designer Pour Régler L'adresse Ip De L'automate
2. Cliquez sur Set Project Path. a. Cliquez sur RSWho. La boîte de dialogue RSWho apparaît. b. Parcourez l’arborescence jusqu’au réseau USB et sélectionnez l’automate CompactLogix 5370. c. Cliquez sur Set Project Path. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 104 4. Cliquez à nouveau sur Download. Le nouveau projet est téléchargé dans l’automate et mis en ligne, en mode Remote Program ou Program. 5. Cliquez avec le bouton droit sur le nom de l’automate et sélectionnez Properties. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 105 8. Saisissez l’adresse IP souhaitée ainsi que les autres informations de configuration, puis cliquez sur OK. 9. Lorsque le logiciel vous demande de confirmer les valeurs d’adresse IP saisies, cliquez sur Yes. L’automate utilise désormais l’adresse IP qui vient d’être définie. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 106: Utilisation De La Carte Sd Pour Régler L'adresse Ip De L'automate
• Ce projet doit être configuré avec le paramètre Load Image défini sur On Power Up. Pour plus d’informations sur l’utilisation de la carte SD, voir Chapitre 12, Utilisation de la carte Secure Digital, page 299. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 107: L'adresse Ip De L'automate
• Le degré d’implication du personnel informatique dans l’installation et la maintenance des réseaux utilisés en production. • Le niveau de la formation dispensée aux automaticiens et au personnel de maintenance. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 108: Rslinx Classic
Network Configuration Type de la boîte de dialogue. IMPORTANT Si vous cliquez sur Dynamic, l’automate effacera sa configuration IP actuelle et recommencera à envoyer des requêtes BOOTP ou DHCP (selon sa configuration) à chaque remise sous tension. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 109: Logix Designer
3. Cliquez avec le bouton droit sur le nom de l’automate et sélectionnez Properties. Vous pouvez également faire un clic-droit sur la station Ethernet dans la section I/O Configuration et choisir Properties. La boîte de dialogue Controller Properties apparaît dans l’onglet Internet Protocol. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 110: Modifier Une Adresse Ip Réseau Au Moyen D'une
On Power Up. • L’automate doit être remis sous tension avec la carte SD installée. Pour plus d’informations sur l’utilisation de la carte SD, voir Chapitre 12, Utilisation de la carte Secure Digital, page 299. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 111: Chargement Du Firmware De L'automate
Utilisation de la carte Secure Digital pour charger le firmware, page 119. Le firmware est livré avec l’application ou peut être téléchargé sur le site d’assistance technique Rockwell Automation. Rendez-vous à l’adresse http://www.rockwellautomation.com/support. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 112: Utilisation De L'utilitaire Controlflash Pour Charger
1. Vérifiez qu’il existe une liaison de communication entre votre ordinateur et l’automate CompactLogix 5370. 2. Sélectionnez Démarrer>Programmes>Outils de programmation FLASH>ControlFLASH. 3. Lorsque la boîte de dialogue de bienvenue s’affiche, cliquez sur Next. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 113 é cran, vous recevez le message suivant : • Le dispositif cible n’ e st pas dans le mode correct pour accepter une mise à jour par ControlFLASH. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 114 Tâches logicielles à effectuer lors de l’installation d’un l’automate CompactLogix 5370 7. Choisissez le niveau de version auquel vous souhaitez mettre à jour l’automate et cliquez sur Next. 8. Pour lancer la mise à jour de l’automate, cliquez sur Finish, puis sur Yes. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 115 Si vous avez besoin de mettre à jour le firmware des modules POINT I/O™ 1734 utilisés comme modules d’extension locaux, vous devrez le faire avant de les monter dans le système de commande CompactLogix 5370 L1. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 116: Utilisation D'autoflash Pour Charger Le Firmware
1. Vérifiez qu’il existe une connexion réseau appropriée et que le driver pour ce réseau est configuré dans le logiciel RSLinx Classic. 2. Créez un projet d’automate. 3. Pour spécifier le chemin de l’automate, cliquez sur RSWho. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 117 5. Cliquez sur Update Firmware. 6. Utilisez la case à cocher et le menu déroulant pour sélectionner votre automate et la révision de firmware. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 118 Avant que la mise à jour du firmware ne démarre, il se peut que vous soyez averti(e) de l’absence de la carte SD dans votre automate. Prenez les mesures appropriées et cliquez sur OK. La mise à jour du firmware commence. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 119: Utilisation De La Carte Secure Digital Pour Charger
• La révision de firmware du projet stockée sur la carte SD est différente de celle de l’automate CompactLogix 5370. Pour plus d’informations sur l’utilisation de la carte SD, voir Chapitre 12, Utilisation de la carte Secure Digital, page 299. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 120: Choix Du Mode De Fonctionnement De L'automate
Assurez-vous que l’alimentation est coupée ou que l’ e nvironnement est classé non dangereux avant de poursuivre. La figure ci-dessous montre le commutateur de mode d’un automate CompactLogix 5370 L1. La figure ci-dessous montre le commutateur de mode d’un automate CompactLogix 5370 L2. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 121 • Modifier la configuration du port de l’automate, la configuration de port avancée ou les paramètres de configuration du réseau. Vous ne pouvez pas exécuter les tâches suivantes : • Utiliser l’automate pour exécuter (scruter) des tâches. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 122 • Transfert/chargement de projets. • Modification en ligne. • L’automate n’ e xécute pas (ne scrute pas) les tâches. Remote Test (test à distance) • Exécution des tâches avec les sorties désactivées. • Modification en ligne. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 123: Communications En Réseaux
Ethernet qui ne prennent pas en charge le protocole d’application EtherNet/IP. Pour de plus amples informations sur ces transactions par interface de connexion, voir Interfaces de connexion pour automates CompactLogix 5370, page 133. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 124: Logiciels Disponibles
IP – Seuls les automates suivants sont compatibles avec cette fonction : – 1769-L18ERM-BB1B – 1769-L27ERM-QBFC1B – 1769-L30ERM – 1769-L33ERM – 1769-L33ERMO – 1769-L36ERM – 1769-L36ERMO – 1769-L37ERMO (1) Disponible à partir de la version logicielle 30 et la révision de firmware 30. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 125: Stations Sur Un Réseau Ethernet/Ip
Stations Ethernet gérées 1769-L16ER-BB1B 1769-L18ER-BB1B 1769-L18ERM-BB1B 1769-L19ER-BB1B 1769-L24ER-QB1B 1769-L24ER-QBFC1B 1769-L27ERM-QBFC1B 1769-L30ER 1769-L30ERM 1769-L30ER-NSE 1769-L33ER 1769-L33ERM 1769-L33ERMO 1769-L36ERM 1769-L36ERMO 1769-L37ERMO (1) Disponible à partir de la version logicielle 30 et la révision de firmware 30. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 126 • dispositifs de liaison, tel que le dispositif de liaison Ethernet-à- DeviceNet 1788-EN2DNR ou le dispositif de liaison On-machine Ethernet-à-DeviceNet 1788-EN2DNROM ; • dispositifs tiers qui ne sont pas directement connectés au réseau EtherNet/IP. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 127: Topologies Réseau Ethernet/Ip
Les topologies réseau DLR se transforment automatiquement en topologies réseau linéaires lorsqu’un défaut est détecté. Cette conversion dans la nouvelle topologie maintient le transfert des données sur le réseau. La condition de défaut est généralement facile à détecter et à rectifier. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 128 BB1B utilisant une topologie réseau DLR. Figure 8 - Exemple de système de commande 1769-L18ERM-BB1B utilisant la topologie réseau DLR Stratix 5700™ 1769-L18ERM-BB1B PanelView Plus 7 Kinetix® 5500 FLEX™ I/O 1794-AENT POINT I/O™ 1734-AENTR Kinetix 5500 Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 129 Figure 10 - Exemple de système de commande 1769-L33ERM utilisant la topologie réseau DLR • 1769-AENTR Stratix 5700 Système de commande 1769-L33ERM • Compact I/O 1769 Kinetix 5500 PanelView Plus 7 Kinetix 5500 FLEX I/O 1794-AENTR POINT I/O 1734-AENTR Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 130 Figure 12 - Exemple de système de commande 1769-L24ER-QB1B utilisant la topologie réseau linéaire POINT I/O 1734-AENTR FLEX I/O 1734-AENTR PanelView Plus LINK 1 LINK 2 PORT 1 PORT 2 AUX POWER 1769-L24ER-QB1B 1732E-IB16M12R • Kinetix 350 • 1783-ETAP Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 131 Figure 14 - Exemple de système de commande 1769-L18ERM-BB1B utilisant la topologie réseau en étoile IP Address: ENET Address: 00:00:BC:66:0F:C7 1769-L18ERM-BB1B 1769-L18ERM-BB1B LINK 1 LINK 2 Stratix 6000™ PanelView Plus 1732E-IB16M12R POINT I/O 1734-AENTR Kinetix 350 Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 132 Figure 16 - Exemple de système de commande 1769-L33ERM utilisant la topologie réseau en étoile 1769-L33ERM 00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) 1 (Front) 1 (Front) 2 (Rear) Stratix 6000 PanelView Plus Kinetix 6500 POINT I/O 1734-AENTR PowerFlex 525 Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 133: Interfaces De Connexion Pour Automates Compactlogix 5370
CompactLogix 5370, assurez-vous que la case à cocher Connected dans la boîte de dialogue Message Configuration est décochée. Pour plus d’informations sur les interfaces de connexion, consultez la publication ENET-AT002, « EtherNet/IP Socket Interface Application Technique ». Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 134 QoS. Pour plus d’informations sur ce qui suit, consultez la note technique n° 66325 de la base de connaissance de Rockwell Automation (le document est disponible à l’adresse http://www.rockwellautomation.com/knowledgebase/) : • Niveaux minimum de version de firmware des dispositifs EtherNet/IP afin de prendre en charge la technologie QoS •...
Page 135: Connexions En Réseau Ethernet/Ip
(2) Capacité totale de transfert de paquets = points d’E/S produits, max + IHM/MSG, débit max. de transfert de paquets varie en fonction de la taille des paquets. Pour de plus amples informations, reportez-vous à la section relative à la capacité du fichier EDS pour le produit concerné. (3) Nombre de connexions CIP d’E/S (max.) Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 136: Communication En Réseau Devicenet
(2) Nous vous conseillons d’utiliser le logiciel RSLinx Classic, version 3.51.00 ou ultérieure, avec l’ e nvironnement Studio 5000, version 21.00.00 ou ultérieure. (3) RSLinx version 3.74.00 est recommandé pour l’utilisation avec l’automate 1769-L19ER-BB1B. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 137 Figure 18 - Exemple de système de commande 1769-L33ERM en réseau DLR • 1769-L24ER-QB1B Connexion DeviceNet • Scrutateur 1769-SDN 1606-XLDNET Relais électronique de • POINT I/O 1734-ADN protection de moteur E3 • POINT I/O Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 138: Scrutateur Devicenet Compact I/O 1769-Sdn
à l’alimentation. Le scrutateur 1769-SDN a une distance nominale par rapport à l’alimentation de quatre. Par conséquent, votre système de commande CompactLogix 5370 L2 ou L3 peut inclure jusqu’à trois modules entre le scrutateur 1769-SDN et l’alimentation. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 139 à l’alimentation, le scrutateur 1769-SDN peut être installé à l’ e mplacement 3 des modules d’ e xtension locaux, comme illustré ci-dessous.- Trois modules entre l’alimentation et le scrutateur 1769-SDN. Avec cette référence d’automate, vous pouvez installer jusqu’à deux modules d’ e xtension locaux entre l’automate et le scrutateur 1769-SDN. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 140 Le scrutateur 1769-SDN est représenté comme module [5] dans cet emplacement, mais considéré comme le quatrième module lors du comptage des modules pour répondre aux exigences de distance nominale par rapport à l’alimentation. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 141 à gauche ou à droite de l’alimentation. Cette figure montre des scrutateurs 1769-SDN installés dans un système de commande 1769-L36ERMS qui satisfait aux exigences de distance nominale par rapport à l’alimentation des modules. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 142 Chapitre 6 Communications en réseaux Rangée locale Scrutateur 1769-SDN installé dans un système de commande 1769-L36ERM répondant aux exigences de distance nominale par rapport à l’alimentation du scrutateur. Rangée supplémentaire Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 143: Capacité De Courant D'un Système De Commande Compactlogix 5370 L3
Compact I/O 1769 et sur les calculs que vous pouvez effectuer pour déterminer l’implantation des modules dans une rangée locale ou supplémentaire, voir la section Calcul de la consommation électrique du système, page 245. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 144 Chapitre 6 Communications en réseaux Notes : Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 145: Utilisation Des Modules D'e/S Avec Les Automates Compactlogix 5370 L1
Choix des modules d’E/S Les systèmes de commande CompactLogix 5370 L1 offrent les options de modules d’E/S suivantes : • Modules d’E/S embarqués • Modules d’extension locaux • Modules d’E/S distribués en réseau EtherNet/IP Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 146: Connexion De L'alimentation De Terrain Aux Dispositifs D'e/S Raccordés À Un Système De Commande
10 à 28,8 V c.c. Cette figure montre le connecteur amovible. IMPORTANT L’automate est raccordé à la terre une fois qu’il est installé sur un rail DIN comme expliqué à la section Montage du système, page Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 147: Annexe
1734-FPD pour éviter de griller le fusible interne. – Installez un fusible remplaçable par l’utilisateur avec une protection contre les surintensités de 4 à 6 A à 52,5 à 68,25 A2t entre l’alimentation entrante et la borne FP+. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 148 électrique peut se produire et provoquer une explosion dans des installations en environnement dangereux. Assurez-vous que l’alimentation est coupée ou que l’ e nvironnement est classé non dangereux avant de poursuivre. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 149 4. Raccordez le fil qui est connecté à la borne + de la source d’alimentation externe 24 V c.c. à la borne FP+. La borne FP+ est la quatrième borne à partir du haut sur le connecteur amovible. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 150 L’illustration suivante montre l’alimentation externe 24 V c.c. séparée qui est raccordée respectivement aux bornes VDC+/VDC- et FP+/FP- sur le connecteur amovible. IMPORTANT : Aucun fil ne doit être raccordé à la borne NC. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 151: Modules D'e/S Embarqués
Pour de plus amples informations sur la façon de raccorder une source d’alimentation externe aux bornes FP+ et FP–, voir Annexe Pour plus d’informations sur la connexion de la source d’alimentation externe aux bornes FP+ et FP- de l’automate Série B, voir page 148. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 152 2. Utilisez un petit tournevis pour repousser la languette du ressort et insérez le fil. 3. Lorsque le fil est en place, retirez le tournevis de la borne à ressort. 4. Répétez l’étape 2 pour tous les raccordements d’E/S embarquées nécessaires à votre application. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 153 4. Débranchez les fils du connecteur. 5. Rebranchez les fils sur le connecteur de remplacement. 6. Poussez le connecteur de remplacement dans le module d’E/S. 7. Fixez le connecteur au module d’E/S à l’aide du petit tournevis. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 154 FP+. Pour les automates L1 Série A uniquement, vous devez utiliser une alimentation Classe 2 séparée, dédiée à l’automate CompactLogix 5370 L1 et une alimentation séparée pour le module d’E/S embarquées (voir Annexe Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 155 Disp. d’ e ntrée 3 fils tion 2 Figure 20 - Automates CompactLogix 5370 L1 avec dispositifs d’entrée alimentés par alimentations externes (Série B) Alimenta- Disp. d’ e ntrée 2 fils Disp. d’ e ntrée 3 fils tion Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 156 FP+. Pour les automates L1 Série A uniquement, vous devez utiliser une alimentation Classe 2 séparée, dédiée à l’automate CompactLogix 5370 L1 et une alimentation séparée pour le module d’E/S embarquées (voir Annexe Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 157 Figure 22 - Automates CompactLogix 5370 L1 avec dispositifs d’entrée alimentés par une borne V sur un module d’E/S embarquées (Série B) Alimenta- tion Disp. d’ e ntrée 2 fils Disp. d’ e ntrée 3 fils Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 158 0 à 4 à l’aide d’un bornier externe avec une barrette de connexion de bus. IMPORTANT Ne dépassez pas le courant de sortie assigné par point ou le courant total assigné du module de sortie. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 159: Modules D'extension Locaux
Tableau 7 - Nombre maximum de modules POINT I/O 1734 disponibles en tant que modules d’extension locaux Référence No. Nombre maximum de modules POINT I/O 1734 locaux gérés 1769-L16ER-BB1B 1769-L18ER-BB1B 1769-L18ERM-BB1B 1769-L19ER-BB1B Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 160 1769-L18ER-BB1B, vous devez inclure l’alimentation d’extension 1734-EP24DC dans l’installation du module d’extension local. Pour de plus amples informations sur l’alimentation d’extension 1734-EP24DC, reportez-vous à la publication 1734-IN058, « POINT I/O 24V DC Expansion Power Supply Installation Instructions ». Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 161 24 V c.c. nominal avec une plage d’entrée de 10 à 28,8 V c.c. Pour de plus amples informations sur la façon de raccorder une source d’alimentation aux bornes FP+ et FP-, voir page 146. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 162 1734-232ASC, avec un firmware de version 4.002 ou ultérieure, pour accéder au réseau RS-232. IMPORTANT Une alimentation de terrain est nécessaire pour le module 1734-232ASC. Le module ne peut pas recevoir une puissance adéquate sans l’application d’une alimentation de terrain. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 163: Modules D'e/S Distribués En Réseau Ethernet/Ip
EtherNet/IP, page 176. La figure suivante représente un système de commande CompactLogix 5370 L1 utilisant les trois options possibles de modules d’E/S. Modules d’ e xtension locaux Module d’E/S embarqué Modules d’E/S distribuées Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 164: Validation De L'agencement Des E/S
POINTBus à la valeur saisie pour le paramètre Expansion I/O. L’automate n’autorise aucune connexion d’E/S tant que le nombre des modules d’extension locaux présents diffère de la valeur du paramètre Expansion I/O. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 165: Situations De Logements Vides Et Retrait/Insertion Sous Tension
IMPORTANT Si vous avez activé le paramètre « Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode » lors de la configuration du module dans le projet RSLogix 5000, le retrait du module provoque le passage de l’automate en état de défaut majeur. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 166: Estimation De L'intervalle Entre Trames Requis
• autres réglages du taux de RPI de module POINT I/O 1734 ; • nombre d’autres modules POINT I/O 1734 dans le système ; • type d’autres modules POINT I/O 1734 du système ; • priorités des tâches d’utilisation de l’application. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 167 Le RPI est asynchrone par rapport à la scrutation du programme. D’autres facteurs, comme la durée d’exécution du programme, affectent le débit des E/S. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 168: Défauts De Module Relatifs Aux Estimations Du Rpi
Ce type de situation se produira lors de l’utilisation d’un jeu de modules d’extension locaux dont la consommation électrique combinée à celle du reste du système, dépasse 1 A sous 5 V c.c. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 169: Implantation Physique Des Modules D'e/S
Implantation physique des modules d’E/S Avant de mettre en place physiquement les modules d’E/S, vous devez assembler, monter et mettre à la terre le système comme décrit au Chapitre 2, Installation de l’automate CompactLogix 5370 L1, page Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 170: Utilisation De La Tâche Événementielle
Vous devez préciser si la tâche met à jour les modules de sortie à la fin de la tâche. Une fois la tâche exécutée, elle ne se ré-exécute pas tant que l’événement ne se reproduit pas. Chaque tâche événementielle exige un déclencheur. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 171 • publication LOGIX-WP003, « Using Event Tasks with Logix5000 Controllers » Suivez les étapes ci-dessous pour configurer la tâche événementielle. 1. Ouvrez le projet. 2. Cliquez avec le bouton droit sur Embedded Discrete_IO et sélectionnez Properties. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 172 IMPORTANT Un événement est reconnu uniquement lorsqu’il conserve le même état pendant une durée au moins égale au temps de filtrage d’ e ntrée spécifié. d. Cliquez sur OK. 4. Cliquez avec le bouton droit sur Tasks et choisissez New Task. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 173 événementielles, consultez la publication LOGIX-WP003, « Using Event Tasks with Logix5000 Controllers ». g. Apportez à la configuration les modifications supplémentaires souhaitées. h. Cliquez sur OK. La nouvelle tâche événementielle s’affiche dans la fenêtre d’organisation de l’automate. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 174: Configuration Des E/S
1. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur PointIO et choisissez New Module. Vous pouvez également cliquer avec le bouton droit sur Expansion I/O. 2. Sélectionnez le module d’E/S désiré et cliquez sur Create. La boîte de dialogue New Module apparaît. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 175: Paramètres De Configuration Communs
Par exemple, si cette option est activée et qu’un module d’E/S est retiré ou inséré en mode d’ e xécution, un défaut majeur se produira sur l’automate. L’ o ption est activée par défaut pour le module d’E/S embarquées. Elle est désactivée pour les modules d’ e xtension locaux. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 176: Connexions D'e/S
Ces modules d’E/S décentralisés ne sont en effet pas comptés dans le nombre des stations. Pour de plus amples informations sur le nombre maximum de stations admissible, voir Stations sur un réseau EtherNet/IP, page 125. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 177 1. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur Ethernet et choisissez New Module. 2. Sélectionnez l’adaptateur Ethernet désiré et cliquez sur Create. La boîte de dialogue New Module apparaît. 3. Configurez le nouvel adaptateur Ethernet comme souhaité et cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 178 La boîte de dialogue New Module apparaît. 6. Configurez le nouveau module d’E/S comme souhaité et cliquez sur OK. 7. Répétez ces étapes pour ajouter tous les modules d’E/S distribuées souhaités au projet. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 179: Ethernet/Ip
Lorsqu’un défaut survient sur un module d’E/S, un triangle jaune s’affichant sur la représentation du module dans la fenêtre d’organisation de l’automate vous avertit à propos de ce défaut. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 180 Pour voir la description du défaut dans l’onglet Connection de la boîte de dialogue Module Properties, suivez les étapes ci-dessous. 1. Dans la configuration des E/S, cliquez avec le bouton droit de la souris sur le module d’E/S en défaut et choisissez Properties. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 181: Détection Et Correction De Bus Off
Autobaud, reportez-vous à la publication 1734-UM001, « POINT I/O Digital and Analog Modules and POINTBlock I/O Modules ». Si cette procédure ne permet pas de corriger le défaut, contactez l’ A ssistance technique Rockwell Automation®. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 182 Chapitre 7 Utilisation des modules d’E/S avec les automates CompactLogix 5370 L1 Notes : Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 183: Utilisation Des Modules D'e/S Avec Les Automates Compactlogix 5370 L2
Choix des modules d’E/S Les systèmes de commande CompactLogix 5370 L2 offrent les options de module d’E/S suivantes : • Modules d’E/S embarqués • Modules d’extension locaux - Facultatifs • Modules d’E/S distribués en réseau EtherNet/IP Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 184: Modules D'e/S Embarqués
Cependant, la configuration de votre système de commande CompactLogix 5370 L2 peut affecter l’intervalle de temps réel de la transmission des données. Pour plus d’informations, voir Estimation de l’intervalle entre trames requis, page 219. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 185 1769-L24ER-QBFC1B et 1769-L27ERM-QBFC1B sont organisés et câblés de la même manière. Figure 25 - Points de raccordement du câblage du module d’E/S TOR embarquées des automates CompactLogix 5370 L2 Points d’ e ntrée TOR Points de sortie TOR Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 186 TOR embarqués. Figure 27 - Schéma de câblage des points de sortie TOR embarqués des automates CompactLogix 5370 L2 + DC 24 V c.c. - DC Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 187 Les options de configuration sont sélectionnées dans l’onglet Input Configuration de la boîte de dialogue Module Properties, comme indiqué dans le Tableau Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 188 • 120 Nickel 618 • 120 Nickel 672 • 604 Nickel-Fer 518 • 0 à 150  Résistance • 0 à 500  • 0 à 1 000  • 0 à 3 000  Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 189 Figure 28 - Points de raccordement du câblage des E/S analogiques embarquées sur l’automate 1769-L27ERM-QBFC1B Libellés des points de raccordement Libellés des points de raccordement Connexions d’ e ntrée de type thermocouple Connexions d’ e ntrée de type RTD et résistance Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 190 Belden n° 8761 ou équivalent. Mise à la terre Mise à la terre Mettez le blindage à Mettez le blindage à la terre localement la terre localement au niveau du au niveau du module. module. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 191 Terre Terre commun. • Tous les communs sont reliés électriquement dans l’automate. • Si plusieurs alimentations sont utilisées, les communs doivent avoir la même référence. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 192 IMPORTANT : Pour tous les schémas de câblage, nous conseillons d’utiliser un câble Belden n° 83503 ou 9533. Schéma de câblage de dispositif 3 fils Terre Schéma de câblage de dispositif 4 fils Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 193 QBFC1B Schéma de câblage Schéma de câblage des sorties des sorties analogiques en analogiques en mode tension mode courant Charge en tension Charge en courant Mise à la terre Mise à la terre Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 194 1769-L27ER-QB1B. Les points de compteur rapide embarqués sur les automates 1769-L24ER-QBFC1B et 1769-L27ERM-QBFC1B sont organisés et câblés de la même manière. Figure 34 - Schéma de câblage des sorties de compteur rapide embarqué sur l’automate 1769-L27ERM-QBFC1B Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 195 Figure 36 - Schéma de câblage d’un codeur en mode commun aux entrées de compteur rapide d’un automate 1769-L27ERM-QBFC1B Câble Blindage Alimentation externe Terre Blindage/Boîtier Raccordez uniquement si le boîtier est électroniquement isolé du moteur et de la terre. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 196 3. Poussez le fil dans la borne ouverte jusqu’à ce qu’il soit fixé. Si votre fil est trop fin pour être solidement maintenu dans la borne ouverte, nous vous conseillons de munir le fil d’un embout puis de l’insérer dans la borne ouverte. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 197 Introduisez un testeur de continuité dans le point de raccordement d’E/S suspecté, comme illustré sur la figure suivante. Testeur de continuité Petit orifice du côté opposé au point de raccordement dans le connecteur amovible. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 198: Détermination De La Durée D'actualisation Du Module Embarqué
La durée d’actualisation du module est calculée en ajoutant les durées d’actualisation de chaque voie d’entrée analogique activée sur le module. Le calcul de chaque durée d’actualisation de voie est le résultat de plusieurs choix de configuration, décrits dans la section suivante. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 199: Durées D'actualisation De Voie
38 ms 500 Hz 13 ms 26 ms 1 kHz 11 ms 22 ms (1) La fréquence de filtrage est choisie dans l’ o nglet Input Configuration de la boîte de dialogue Module Properties. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 200 Si vous activez la CJC et sélectionnez Update Cold Junction Compensation every other scan, une durée d’actualisation supplémentaire est ajoutée à la voie. Cette durée d’actualisation supplémentaire augmente la durée d’actualisation globale de la voie. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 201 250 Hz et comporte trois voies avec la CJC activée et scrutée une fois sur deux, seule une instance du temps d’actualisation de la CJC est ajoutée à l’ é quation globale. Au lieu d’ajouter 38 ms pour chaque voie, vous ne l’ajoutez qu’une fois. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 202 Définit la valeur des données d’ e ntrée à la dernière valeur d’ e ntrée avant la détection du état) circuit ouvert. Zero (zéro) Définit la valeur des données d’ e ntrée à 0 pour mettre à zéro le mot de données de la voie. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 203 = 500 Hz – CJC = Activée – Détection de circuit ouvert = Activée (1) Si vous sélectionnez plusieurs thermocouples pour votre système, utilisez la plus grande durée d’actualisation CJC pour vos calculs. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 204: Tableaux De Données Des Modules D'e/S Analogiques Embarquées
Valeur de donnée (d’ e ntrée) analogique lue sur voie 3 Valeur d’horodatage Valeur de compensation de soudure froide Bouclage/écho de données de sortie voie 0 Bouclage/écho de données de sortie voie 1 Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 205 Bit d’alarme de valeur au-dessous de la plage pour la voie de sortie 0 ou 1. 0 = la voie fonctionne normalement 1 = le signal de sortie est au-dessous de la plage normale Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 206: Tableau Des Sorties
1 = le maintien d’alarme est annulé Utilisez ce bit pour annuler la fonction de maintien d’alarme basse de process pour une sortie. 0 = ne pas annuler 1 = le maintien d’alarme est annulé Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 207: Tableau De Configuration
Valeur de donnée d’alarme basse de process sur voie d’ e ntrée universelle 3 Valeur de zone morte d’alarme sur voie d’ e ntrée universelle 3 Capt. CJC Cycle Prof. Un. t° étal. pond. Form. sort. voie 0 Tp/Plge sort. voie 0 Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 208 Tp/Plage sort. voie 1 Valeur défaut – Voie 1 Valeur Programmation (Inactivité) – Voie 1 Valeur limite de seuil haut Voie 1 Valeur limite de seuil bas Voie 1 Pente de rampe Voie 1 Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 209 2 fils (pas de compensation de connexion) 4 fils (pas de compensation de connexion) TU Chx Utilisez ce bit pour définir les unités de température. 0 = degrés Celsius 1 = degrés Fahrenheit Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 210 Le cycle d’ é talonnage permet au module de se réajuster en fonction de changements environnementaux tels que des variations de température. Cependant, la capacité du module est légèrement réduite pendant le déroulement de l’ é talonnage. 0 = Désactiver 1 = Activer Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 211 Utilisez ce bit pour configurer la valeur du mode défaut pour une voie. défaut sur la voie x Valeur de Utilisez ce bit pour configurer la valeur du mode programme/repos pour une voie. pro- gramme (repos) sur la voie x Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 212 (1) Toute tentative d’ é criture d’une configuration binaire incorrecte (toute valeur inutilisée) ou comportant un bit inutilisé dans le champ Input Filter Response Select générera une erreur de configuration du module (contenue dans le tableau Mod_Condition). Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 213 4 à 20 mA 1 à 5 V c.c. 0 à 20 mA -50 mV à 50 mV -100 à 100 mV Thermocouple J Thermocouple K Thermocouple T Thermocouple E Thermocouple R Thermocouple S Thermocouple B Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 214 (1) Toute tentative d’ é criture d’une configuration binaire incorrecte (toute valeur inutilisée) dans le champ Input/Output Data Format Select générera une erreur de configuration du module (contenue dans le tableau Mod_Condition). Tous les bits montrés à 0 dans Tableau 22 sont mis à 0. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 215: Modules D'extension Locaux - Facultatifs
1492 en alternative au bornier livré avec le module. • Utilisez des modules et des câbles PanelConnect™ 1492 pour raccorder les modules d’entrées aux capteurs. • Installez les modules d’extension locaux dans la même rangée locale que l’automate CompactLogix 5370 L2. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 216 Câblage des modules d’ e xtension locaux Câblez chaque module Compact I/O qui est utilisé comme module d’extension local conformément à la documentation technique de ce module. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 217: Modules D'e/S Distribués En Réseau Ethernet/Ip
La figure suivante représente un système de commande CompactLogix 5370 L2 en réseau EtherNet/IP utilisant les trois types possibles de modules d’E/S. Modules d’E/S embarquées Modules d’ e xtension locaux Modules d’E/S distribuées Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 218: Modules D'e/S Distribuées En Réseau Devicenet
La figure suivante représente un système de commande CompactLogix 5370 L2 en réseau DeviceNet utilisant les trois types possibles de modules d’E/S. Modules d’E/S embarquées Modules d’ e xtension locaux Modules d’E/S distribuées Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 219: Validation De L'agencement Des E/S
• Taux auxquels les valeurs RPI sont définies pour les modules Compact I/O • Nombre de modules Compact I/O dans le système • Types de modules Compact I/O dans le système • Priorités des tâches utilisateur de l’application. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 220 être scrutés et non la rapidité avec laquelle une application peut utiliser les données. Le RPI est asynchrone par rapport à la scrutation du programme. D’autres facteurs, comme la durée d’exécution du programme, affectent le débit des E/S. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 221: Défaut De Module Relatif Aux Estimations De Rpi
– 1 A sous 5 V c.c. – 0,8 A sous 24 V c.c. L’alimentation embarquée peut alimenter n’importe quelle combinaison d’automate, modules d’E/S embarquées et modules d’extension locaux utilisée dans votre application. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 222: Distance Nominale Par Rapport À L'alimentation
Certains modules Compact I/O ont des distances nominales par rapport à l’alimentation qui influent sur l’endroit où vous pouvez les installer dans le système de commande CompactLogix 5370 L2. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 223 Trois modules entre l’alimentation et le module compteur rapide 1769-HSC. Avec cette référence d’automate, vous ne pouvez uniquement installer que deux modules d’ e xtension locaux au maximum entre l’automate et le module compteur rapide 1769-HSC. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 224 Le module compteur rapide 1769-HSC figure en tant que module [5] dans cet emplacement mais c’ e st le quatrième des modules dénombrés dans le cadre des exigences à satisfaire en ce qui concerne la distance nominale par rapport à l’alimentation. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 225: Configuration Des Modules D'e/S Locaux
CompactLogix 5370 L2. 1. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur le module d’E/S embarquées et choisissez Properties. 2. Cliquez sur l’onglet approprié, apportez les modifications nécessaires et cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 226: Configuration Des Modules D'extension Locaux
1. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur 1769 Bus et choisissez New Module. 2. Sélectionnez le module d’E/S désiré et cliquez sur Create. La boîte de dialogue New Module apparaît. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 227: Paramètres De Configuration Communs
Par défaut, l’ o ption est réglée sur activée, c’ e st-à-dire que si la connexion à un module d’E/S échoue en mode d’ e xécution, un défaut majeur est déclenché sur l’automate. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 228: Connexions D'e/S
Ces modules d’E/S décentralisées ne sont en effet pas comptés dans le nombre des stations. Pour plus d’informations sur le nombre maximum de stations admissible, voir Stations sur un réseau EtherNet/IP, page 125. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 229 EtherNet/IP. 1. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur Ethernet et choisissez New Module. 2. Sélectionnez l’adaptateur Ethernet désiré et cliquez sur Create. La boîte de dialogue New Module apparaît. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 230 4. Cliquez sur le nouvel adaptateur avec le bouton droit de la souris et choisissez New Module. 5. Sélectionnez le module d’E/S désiré et cliquez sur Create. La boîte de dialogue New Module apparaît. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 231: Ethernet/Ip
La figure suivante présente un exemple de système de commande 1769-L27ERM-QBFC1B utilisant des modules d’E/S distribuées en réseau EtherNet/IP. POINT I/O 1734-AENTR FLEX™ I/O 1794-AENT PanelView™ Plus • Kinetix® 350 • Kinetix 350 1769-L27ERM-QBFC1B • Dérivation EtherNet/IP 1783-ETAP • Dérivation EtherNet/IP 1783-ETAP Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 232: Configuration De Modules D'e/S Distribuées En Réseau Devicenet
Compact I/O 1769-SDN dans la rangée locale de votre système de commande CompactLogix 5370 L2. 2. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur 1769 Bus et choisissez New Module. 3. Sélectionnez le scrutateur 1769-SDN et cliquez sur Create. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 233 La figure suivante présente un exemple de système de commande 1769-L27ERM-QBFC1B utilisant des modules d’E/S distribuées en réseau DeviceNet. • 1769-L27ERM-QBFC1B • 1769-SDN FLEX I/O 1794-ADN POINT I/O 1734-ADN 1606-XLDNET Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 234: Surveillance Des Modules D'e/S
Pour voir la description du défaut dans l’onglet Connection de la boîte de dialogue Module Properties, suivez les étapes ci-dessous. 1. Dans la configuration des E/S, cliquez avec le bouton droit de la souris sur le module d’E/S en défaut et choisissez Properties. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 235: Détection Du Cache De Terminaison Et Défauts Du Module
1769. Si ce module présente un défaut qui l’empêche de communiquer sur le bus 1769, les événements suivants vont se produire : • la détection du cache de terminaison échouera ; • Défauts de l’automate Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 236 Chapitre 8 Utilisation des modules d’E/S avec les automates CompactLogix 5370 L2 Notes : Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 237: Utilisation Des Modules D'e/S Avec Les Automates Compactlogix 5370 L3
Les systèmes de commande CompactLogix 5370 L3 offrent les options de module d’E/S suivantes : • Modules d’extension locaux • Modules d’E/S distribués en réseau EtherNet/IP • Configuration de modules d’E/S distribuées en réseau DeviceNet Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 238: Modules D'extension Locaux
1. Assemblez les modules Compact 1769 de communication et d’E/S comme décrit dans les publications suivantes : • Publication 1769-IN088, « Compact I/O Modules Installation Instructions » • Publication 1769-IN060, « Compact I/O DeviceNet Scanner Module Installation Instructions » Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 239 Figure 38 - Exemples de système de commande CompactLogix 5370 L3 Disposition horizontale Rangée 1 Rangée 2 Câble 1769-CRLx Rangée 3 Câble 1769-CRLx Rangée 1 Câble 1769-CRRx Disposition verticale Rangée 2 Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 240: Modules D'e/S Distribués En Réseau Ethernet/Ip
258. La figure suivante montre un exemple de système de commande 1769-L33ERM utilisant des modules d’extension locaux et des modules d’E/S distribuées en réseau EtherNet/IP. Modules d’E/S distribuées Modules d’ e xtension locaux Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 241: Modules D'e/S Distribuées En Réseau Devicenet
136. La figure suivante montre un exemple de système de commande 1769-L33ERM utilisant des modules d’extension locaux et des modules d’E/S distribuées en réseau DeviceNet. Modules d’ e xtension locaux Modules d’E/S distribuées Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 242: Validation De L'agencement Des E/S
• taux auxquels les taux de RPI sont définis pour les autres modules Compact I/O ; • nombre d’autres modules Compact I/O dans le système ; • types des autres modules Compact I/O dans le système ; • priorités des tâches utilisateur de l’application. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 243 Le RPI est asynchrone par rapport à la scrutation du programme. D’autres facteurs, comme la durée d’exécution du programme, affectent le débit des E/S. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 244: Défaut De Module Relatif Aux Estimations Du Rpi
Les défauts survenant dans ces circonstances ont un caractère transitoire. Acquittez le défaut et vérifiez qu’il ne réapparaît plus avant de régler la valeur du RPI ou les priorités de la tâche. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 245: Calcul De La Consommation Électrique Du Système
4 A sous 5 V c.c. et 2 A sous 24 V c.c. 2 A sous 5 V c.c. et 1 A sous 24 V c.c. 1769-PB4 (1) Caractéristiques applicables aux rangées présentant des dispositifs à gauche et à droite de l’alimentation. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 246 Cette configuration n’ e st possible que si les valeurs de distance nominale par rapport à l’alimentation pour les modules valident la conception du système. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 247 (2) Ce nombre ne doit pas dépasser la capacité de courant de l’alimentation pour cette portion de la rangée. (3) Vous pouvez installer jusqu’à huit modules dans les rangées supplémentaires si les valeurs de distance nominale des modules par rapport à l’alimentation le permettent. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 248: Implantation Physique Des Modules D'e/S
Pour de plus amples informations sur la distance nominale des modules par rapport à l’alimentation, voir la section Distance nominale par rapport à l’alimentation, page 82. Pour de plus amples Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 249 La figure ci-dessous représente une rangée locale. Alimentation Compact I/O 1769 Automate 1769-L33ER Cache de termi- naison Modules Compact I/O Modules Compact I/O Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 250 • Ces modules sont placés de façon à ce que toutes les contraintes de distance nominale par rapport à l’alimentation soient respectées. • Les caches de terminaison sont correctement installés, comme illustré sur la figure suivante. Rangée locale Câbles 1769-CRRx Rangée supplémentaire Cache de terminaison Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 251: Distance Nominale Par Rapport À L'alimentation
Par exemple, les modules Compact ASCII 1769-ASCII et compteurs rapides Compact 1769-HSC -possèdent chacun une distance nominale de quatre par rapport à l’alimentation Ces modules peuvent être installés dans les emplacements 1 à 3 de module d’extension local. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 252 CompactLogix 5370 L2. Pour plus d’informations sur la distance nominale par rapport à l’alimentation des modules Compact I/O, voir publication 1769-SG001, « CompactLogix Selection Guide ». Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 253: Configuration Des E/S
1. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur 1769 Bus et choisissez New Module. 2. Sélectionnez le module d’E/S désiré et cliquez sur Create. La boîte de dialogue New Module apparaît. 3. Configurez le nouveau module d’E/S comme souhaité et cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 254: Paramètres De Configuration Communs
DIN. Plutôt que d’utiliser des connexions individuelles directes pour chaque module d’E/S, on n’utilise plus alors qu’une seule connexion pour l’ e nsemble du rack (ou rail DIN). Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 255: Configuration De Modules D'e/S Distribuées Sur Un Réseau
EtherNet/IP. 1. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur Ethernet et choisissez New Module. 2. Sélectionnez l’adaptateur Ethernet désiré et cliquez sur Create. La boîte de dialogue New Module apparaît. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 256 4. Cliquez sur le nouvel adaptateur avec le bouton droit de la souris et choisissez New Module. 5. Sélectionnez le module d’E/S désiré et cliquez sur Create. La boîte de dialogue New Module apparaît. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 257 La figure suivante montre un exemple de système de commande 1769- L33ERM utilisant des modules d’E/S distribuées en réseau EtherNet/IP. 1769-L33ERM POINT I/O 1734-AENTR PanelView™ Plus 1732E-IB16M12R FLEX™ I/O 1794-AENT Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 258: Configuration De Modules D'e/S Distribuées En Réseau
2. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur 1769 Bus et choisissez New Module. 3. Sélectionnez le module scrutateur 1769-SDN et cliquez sur Create. 4. Choisissez une révision majeure et cliquez sur OK. La boîte de dialogue New Module apparaît. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 259 La figure suivante montre un exemple de système de commande 1769-L33ERM utilisant des modules d’E/S distribuées en réseau DeviceNet. • 1769-L33ERM • Scrutateur 1769-SDN 1606-XLDNET POINT I/O 1734-ADN FLEX I/O 1794-ADN Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 260: Surveillance Des Modules D'e/S
Pour voir la description du défaut dans l’onglet Connection de la boîte de dialogue Module Properties, suivez les étapes ci-dessous. 1. Dans la configuration des E/S, cliquez avec le bouton droit de la souris sur le module d’E/S en défaut et choisissez Properties. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 261 1769. Si ce module présente un défaut qui l’empêche de communiquer sur le bus 1769, les événements suivants vont se produire : • la détection du cache de terminaison échouera ; • Défauts de l’automate Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 262 Chapitre 9 Utilisation des modules d’E/S avec les automates CompactLogix 5370 L3 Notes : Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 263: Développement D'applications
Parmi les éléments d’application on peut citer les suivants : • Tâches • Programmes • Sous-programmes • Paramètres et points locaux Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 264: Tâches
• Dans n’importe quelle tâche, plusieurs programmes peuvent être utilisés. Cependant, un seul programme est exécuté à la fois. • Vous pouvez afficher les tâches dans la fenêtre d’organisation de l’automate ou la fenêtre d’organisation logique, selon le cas. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 265 Données partagées par le système Figure 41 - Tâches d’une application Fenêtre d'organisation de l’automate Fenêtre d'organisation logique Tâche principale (continue) Tâche principale (continue) Tâche 2 (périodique) Tâche 2 (périodique) Tâche 3 (événement) Tâche 3 (événement) Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 266 • Changement d’ é tat des données d’ e ntrée du module IMPORTANT : Avec l’application Logix Designer, version 21.00.00 ou ultérieure, vous pouvez utiliser ce déclencheur avec les applications ControlLogix® 1756, SoftLogix 1789 et CompactLogix 5370 L1. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 267: Priorité D'une Tâche
Vous pouvez configurer les tâches périodiques avec un niveau de priorité allant du plus bas, 15, au plus haut, 1. Configurez la priorité de la tâche dans la boîte de dialogue Task Properties. Figure 43 - Configuration de la priorité d’une tâche Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 268: Programmes
• des points de programme gestion des défauts Autres sous-programmes Points (globaux) d’automate Données partagées par le système Données d’E/S Figure 45 - Programmes de l’application Fenêtre d'organisation de l’automate Fenêtre d'organisation logique Programme Programme Programme Programme Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 269: Programmes Planifiés Et Non Planifiés
Vous devez planifier un programme dans une tâche avant que l’automate ne puisse scruter le programme. Pour planifier un programme non planifié, utilisez l’onglet Program/Phase Schedule dans la boîte de dialogue Task Properties. Figure 46 - Planification d’un programme non planifié Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 270: Sous-Programmes
Tâche 1 Configuration État Chien de garde Programme 1000 Programme 1 Programme (points Sous-programme locaux et paramètres) Sous-programme de gestion des défauts Autres sous-programmes Points (globaux) d’automate Données d’E/S Données partagées par le système Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 271: Points
Fenêtre d'organisation de l’automate – Paramètres et points locaux du programme principal Fenêtre des points du programme – Points du programme principal Dispositif d’E/S analogique Valeur entière Bit de stockage Compteur Temporisateur Dispositif d’E/S Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 272: Propriétés Étendues
été définies pour un point donné. Par contre, si vous tentez d’utiliser des propriétés étendues qui n’ont pas été définies pour un point, les éditeurs en donne une indication visuelle et la vérification du sous-programme échoue. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 273: Accès Aux Propriétés Étendues Dans La Logique
127. Si l’accès à un élément du tableau n’est pas direct, l’élément doit avoir la propriété étendue configurée. Dans le cas contraire, la vérification échoue. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 274: Langages De Programmation
Traitement de boucle de tableau ou de table spécialisé Gestion de chaîne ASCII ou traitement de protocole Pour plus d’informations sur la programmation dans ces langages, reportez- vous à la publication 1756-PM001, « Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual ». Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 275: Instructions Complémentaires
Vous pouvez également bloquer l’accès à la logique interne ou aux paramètres locaux qui sont utilisés par les instructions. Cette protection de la source évite toute modification indésirable de vos instructions et protège la propriété intellectuelle. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 276: Accès À L'objet Module
Avec l’application Logix Designer, version 24.00.00 ou ultérieure, vous pouvez accéder à un objet MODULE directement depuis une instruction complémentaire. Auparavant, il était possible d’accéder aux données de l’objet MODULE, mais pas depuis une instruction complémentaire. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 277 24.00.00 et ultérieure. Cet attribut fournit un chemin de communication vers le module. Pour plus d’informations sur les attributs disponibles pour l’objet MODULE, reportez-vous à la publication 1756-RM003, « Logix5000™ Controllers General Instructions Reference Manual ». Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 278: Surveillance De L'état De L'automate
GSV et SSV pour surveiller et configurer le système. Pour plus d’informations sur les instructions GSV et SSV, les objets et les attributs, reportez-vous à la publication 1756-RM003, « Logix5000 Controllers General Instructions Reference Manual ». Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 279: Surveillance Des Connexions D'e/S
Pour plus d’informations sur la façon de déterminer le délai pour votre application, consultez la note technique n° 38535 de la base de connaissance de Rockwell Automation. Le document est disponible à l’adresse http://www.rockwellautomation.com/knowledgebase/. Lorsqu’un délai d’attente se produit, l’automate génère les alarmes suivantes : •...
Page 280: Savoir Si La Communication D'e/S A Dépassé Le Délai D'attente
FaultCode et FaultInfo de l’objet Module. Pour plus d’informations sur les attributs disponibles avec l’objet Module, reportez-vous à la publication 1756-RM003, « Logix5000 Controllers General Instructions Reference Manual ». Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 281: Interruption De L'exécution De La Logique Et Exécution Du Gestionnaire De Défauts
Propriétés du module de communication parent Pour plus d’informations sur la programmation du gestionnaire de défauts de l’automate, reportez-vous à la publication 1756-PM014, « Logix5000 Controllers Major, Minor, and I/O Faults Programming Manual ». Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 282: Tranche De Temps Système
Par exemple, à 66 %, on aura deux intervalles de temps consécutifs de 1 ms et neuf à 90 %. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 283: Configuration De La Tranche De Temps Système
à la tâche continue. Ceci vous permet de simuler une charge de communication sur l’automate pendant la phase de conception et de programmation, tant que les IHM, la messagerie de l’automate, etc., ne sont pas configurées. 5. Cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 284: Exemples De Projets D'automate
à votre application. Pour accédez aux exemples de projets, procédez comme suit. 1. Dans le menu File, choisissez Open. 2. Parcourez la liste des exemples de projet et sélectionnez celui que vous souhaitez. 3. Cliquez sur Open. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 285: Développement D'une Application De Commande D'axe Intégrée Sur Un Réseau Ethernet/Ip
• Automate 1769-L30ERM • Automate 1769-L33ERM • Automate 1769-L33ERMO • Automate 1769-L36ERM • Automate 1769-L36ERMO • Automate 1769-L37ERMO (1) Disponible à partir de la version logicielle 30 et la révision de firmware 30. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 286: Logiciel De Programmation
à un variateur. C’est-à-dire que vous pouvez configurer ces axes mais qu’ils ne génèrent aucun mouvement physique dans votre système. (1) Disponible à partir de la version logicielle 30 et la révision de firmware 30. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 287: Axe De Type Axis_Cip_Drive
• Variateurs Kinetix 350, Kinetix 5500, Kinetix 5700 et Kinetix 6500 – Boucle de position – Boucle de vitesse – Boucle de couple • Variateur PowerFlex 755 – Boucle de position – Boucle de vitesse – Boucle de couple – Commande en fréquence Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 288: Nombre Maximum De Variateurs Configurés En Boucle De Position
ControlLogix®. La plate-forme ControlLogix permet en effet d’utiliser jusqu’à 100 variateurs configurés en boucle de position. (1) Disponible à partir de la version logicielle 30 et la révision de firmware 30. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 289: Synchronisation Temporelle
à un maître. • Maître (Master) : définit la base de temps utilisée par son bus intermodules. • Esclave (Slave) : utilise la base de temps définie par le dispositif maître. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 290: Configuration De La Commande D'axe Intégrée Sur Le Réseau Ethernet/Ip
1. Dans la fenêtre d’organisation de l’automate, cliquez avec le bouton droit de la souris sur votre automate et sélectionnez Properties. La boîte de dialogue Controller Properties s’affiche. 2. Cliquez sur l’onglet Date/Time. 3. Cliquez sur Enable Time Synchronization. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 291: Ajout D'un Variateur
écrans. 1. Dans la configuration des E/S, cliquez avec le bouton droit sur le réseau Ethernet et choisissez New Module. La boîte de dialogue Select Module Type apparaît. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 292 4. Tapez une description, si vous le désirez. 5. Attribuez lui une adresse EtherNet/IP. Pour plus d’informations sur la définition des adresses IP, consultez les documentations propres aux différents types de variateurs, listées à la section page Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 293 La boîte de dialogue du module apparaît. 7. Effectuez les modifications nécessaires et cliquez sur OK. 8. Cliquez sur OK pour créer le variateur dans votre projet. 9. Ajoutez les autres composants que votre projet exige. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 294: Évolutivité Des Applications Utilisant La Commande D'axe
Stratix™ 2000, et des variateurs Kinetix 350, comme le montre cet exemple. 1769-L33ERM Stratix 2000 PowerFlex 755 PanelView™ Kinetix 350 (1) Disponible à partir de la version logicielle 30 et la révision de firmware 30. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 295 Cet exemple montre ce genre de configuration avec un switch Stratix 6000, et des variateurs Kinetix 6500 et PowerFlex 755. 1769-L33ERM PanelView Plus Stratix 6000 Kinetix 350 Kinetix 6500 POINT I/O™ PowerFlex 755 Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 296: 1769-L18Erm-Bb1B
Les systèmes de commande simples incluent souvent des switchs non administrés, tel que le switch Stratix 2000, et des variateurs Kinetix 350, comme le montre cet exemple. 1769-L18ERM-BB1B Stratix 2000 PowerFlex 755 PanelView Plus Kinetix 350 Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 297: Automate 1769-L27Erm-Qbfc1B
1769-L27ERM-QBFC1B Stratix 2000 PowerFlex 755 PanelView Plus Kinetix 350 Pour de plus amples informations sur les systèmes de commande d’axe intégrée en réseau EtherNet/IP, reportez-vous aux publications listées page Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 298 Chapitre 11 Développement d’une application de commande d’axe intégrée sur un réseau EtherNet/IP Notes : Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 299: Utilisation De La Carte Secure Digital
• Cartes 1784-SD2 – Livrable séparément et fournissant 2 Go de mémoire. Pour plus d’informations sur l’installation ou le démontage d’une carte SD sur un automate CompactLogix 5370, voir la section Installation de la carte Secure Digital, page 72 Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 300 IMPORTANT Il est conseillé de laisser la carte SD montée dans l’automate et de la déverrouiller. La carte SD enregistre des informations de diagnostic étendues que vous pouvez envoyer à Rockwell Automation, qui fournit des diagnostics améliorés de votre application et de la révision du firmware si les circonstances nécessitent ces données.
Page 301: Sauvegarde Ou Chargement D'un Projet Avec La Carte Sd
CompactLogix 5370. 1. Mise en ligne de l’automate. 2. Placez l’automate en mode de programmation, c’est-à-dire sur Remote Program ou Program. 3. Dans la barre d’outils Online, cliquez sur l’icône des propriétés de l’automate. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 302 • la carte mémoire est installée. Si la carte mémoire n’ e st pas installée, un message apparaissant dans le coin inférieur gauche de l’ o nglet Nonvolatile Memory indique la carte manquante comme indiqué ici. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 303 IMPORTANT Ce bouton de sauvegarde n’ e st pas actif si la carte SD est verrouillée. Une boîte de dialogue vous demande de confirmer la sauvegarde. 9. Pour sauvegarder définitivement le projet, cliquez sur Yes. 10. Cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 304 – Lorsque l’automate est entièrement réinitialisé, l’indicateur OK s’allume en vert fixe. – L’indicateur SD s’éteint. IMPORTANT Laissez la sauvegarde se dérouler sans l’interrompre. Si vous interrompez un enregistrement, des données peuvent se trouver corrompues ou perdues. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 305: Chargement D'un Projet
2. Placez l’automate en mode de programmation, c’est-à-dire sur Remote Program ou Program. 3. Dans la barre d’outils Online, cliquez sur l’icône des propriétés de l’automate. 4. Cliquez sur l’onglet Nonvolatile Memory. 5. Cliquez sur Load/Store. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 306 OK est allumé en rouge fixe. Attendez que l’automate ait terminé la séquence. – Lorsque l’automate est entièrement réinitialisé, l’indicateur OK s’allume en vert fixe. – L’indicateur SD s’éteint. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 307: Dépannage Du Module
Indique une activité en cours sur la carte SD. L’application Logix Designer indique les conditions de défaut des manières Utilisation de l’application suivantes : Logix Designer pour le • Signal d’alarme dépannage • Message • Notification dans l’éditeur de point Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 308 Faulted et le défaut automate est allumé en rouge. Message dans la ligne d’un écran. Sur l’onglet Module Info, dans la section Status, les défauts majeur et mineur sont listés en même temps que l’état Interne du module. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 309: Détermination Du Type De Défaut
Le champ Value indique un défaut avec le chiffre 1. Détermination du type de défaut Pour afficher les récentes information de défaut dans l’onglet Major Faults de l’écran Module Properties, vous devez cocher l’option Major Fault on Controller dans l’onglet Connection. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 310: Utilisation Des Indicateurs D'état Des Automates Compactlogix 5370
CompactLogix 5370 Tableau 39 - Indicateur d’état du mode de fonctionnement de l’automate (RUN) État Description Éteint L’automate est en mode de programmation ou de test. Vert L’automate est en mode d’ e xécution. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 311 • Une mise à jour du firmware du module d’E/S embarquées est en cours. - Seulement les automates CompactLogix 5370 L1 Vert faible à rouge Sauvegarde en mémoire Flash lors de la mise hors tension. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 312 Éteint Aucune activité sur la carte SD. Vert clignotant L’automate lit le contenu de la carte SD ou y enregistre des données. Rouge clignotant La carte SD n’a pas de système de fichiers. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 313: Considérations De Remplacement
Impédance d’ e ntrée, max. 5,4 k 4,7 k Compatibilité du firmware CompactLogix L1 Série A et Série B Révision du firmware 20.011 20.012 20.013 20.014 20.011 23.012 24.011 Série A Série B Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 314: Dimensions
Les dimensions de l’automate série A et de l’automate série B sont identiques. Dimensions 12,00 mm (0,47 po.) 100,00 mm (3,94 po.) 105 mm (4,13 po.) 130,00 mm (5,11 po.) 144,00 mm (5,67 po.) Câblage de l’alimentation Câblage Série B Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 315 Considérations de remplacement Annexe B Câblage Série A Fusible IMPORTANT : Aucun fil ne doit être raccordé à la borne NC. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 316: Exemples
Vous pouvez conserver la conception d’alimentation actuelle pour l’automate Série A et éviter le recâblage. Firmware de l’automate Installez le firmware, V20 Logiciel de programmation Aucun changement requis Ordinateur personnel Windows XP Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 317: Connexion D'alimentation Aux Automates Compactlogix 5370 L1 Série A
100 VA maximum, ou par un dispositif équivalent. L’ e xigence de puissance de l’automate est de 50 VA. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 318 FP+ ou un lecteur de codes à barres, respectivement. • La source d’alimentation externe 24 V c.c. raccordée aux bornes VDC+ et VDC- du connecteur amovible doit se trouver dans la même armoire que l’automate CompactLogix 5370 L1. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 319 2. Montez la source d’alimentation externe 24 V c.c. sur un rail DIN. La source d’alimentation externe 24 V c.c. peut être montée sur le même rail DIN que l’automate ou sur un autre rail DIN. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 320 5. Connectez le fil qui est raccordé à la borne 24 V DC+ de la source d’alimentation 24 V c.c. externe à la borne VDC+. La borne VDC+ est la borne du haut sur le connecteur amovible. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 321 CompactLogix 5370 L1 risque de ne pas démarrer ou s’arrêter correctement. 7. Rebranchez le connecteur amovible sur l’automate. 8. Fixez le connecteur amovible pour le maintenir en place. 9. Mettez en service la source d’alimentation externe 24 V c.c. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 322: Compactlogix 5370 L1, Série A, Connexion De L'alimentation De Terrain Aux Dispositifs D'e/S
électrique peut se produire et provoquer une explosion dans des installations en environnement dangereux. Assurez-vous que l’alimentation est coupée ou que l’ e nvironnement est classé non dangereux avant de poursuivre. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 323 6. Raccordez le fil qui est connecté à la borne + de la source d’alimentation 24 V c.c. externe à la borne FP+. La borne FP+ est la quatrième borne à partir du haut sur le connecteur amovible. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 324 10. Mettez sous tension la source d’alimentation 24 V c.c. externe séparée, raccordée aux bornes VDC+ et VDC- du connecteur amovible. 11. Mettez sous tension la source d’alimentation 24 V c.c. externe séparée, raccordée aux bornes FP+ et FP- du connecteur amovible. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 325 IMPORTANT Installez un fusible remplaçable par l’utilisateur avec une protection contre les surintensités de 4 à 6 A avec un I t de 52,5 à 68,25, en ligne entre l’alimentation entrante et la borne FP+. Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 326 Annexe C Connexion d’alimentation aux automates CompactLogix 5370 L1 Série A Notes : Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 327 AutoFlash 111 chargement du firmware 116 chargement dunprojetsurunecarteSD’ automate points 271 commande d’axe intégrée sur un réseau programme 268 EtherNet/IP 285 sous-programme 270 configuration des modules dE/S surveillance pouruneutilisationaveclesautomates- connexions 279 CompactLogix5370L2’ tâches 264 Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 328 à la terre 58 choixdesmodulesd’E/S’ 237 montage 52 connexionsauxmodulesd’E/S’ 254 mise à la terre 52 montage 52 réseaux connexion réseau EtherNet/IP 66 connexion USB 65 utilisation du rail DIN 52 utilisation dunrailDIN’ 57 voyants détat’ 307 Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 329 CompactLogix 5370 L2 automates CompactLogix 5370 L3 pour une utilisation avec les auto- documentations connexes 11 mates CompactLogix 5370 L3 pour utilisation avec les automates CompactLogix 5370 L1 configurer tranche de temps système 283 Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 330 CompactLogix 5370 L1 35 mode de fonctionnement automates CompactLogix 5370 L2 58 choisir 120 automates CompactLogix 5370 L3 82 moduled’E/Sembarqué modules Compact I/O 1769 locaux automates CompactLogix 5370 L3 238 automatesCompactLogix5370L2 48 moduled’E/Sembarquée automatesCompactLogix5370L1 27 moduled’E/Sembarquées schémasdecâblage 154 Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 331 70 automatesCompactLogix5370L3 modulesd’E/S modulesCompactI/O1769locaux 70 placer calculdelaconsommationélectriquedusys- automatesCompactLogix5370L1’ tème automatesCompactLogix5370L1 168 modulesd’extensionlocaux calculerlaconsommationélectriquedusys- modulesCompactI/O1769 48 tème modulesPOINTI/O1734 28 automatesCompactLogix5370L2 221 modulesPOINTI/O1734 choix 145 détectionetcorrectiondeBUSOFF 181 intervalleentretramesrequis’ 166 retraitetinsertionsoustension 165 utilisationcommemodulesd’extensionloca uxaveclesautomatesCompactL ogix5370L1’ 28 Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 332 CompactLogix 5370 L2 66 connexion pour automates CompactLogix 5370 L3 86 définition de l’adresse IP 91 via le logiciel RSLinx Classic 101 exemples de configuration 19 modification de ladresseIP’ 107 Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 333 événementielle 170 tâche périodique 266 topologie en anneau de niveau dispositif 87 topologie réseau en étoile 87 topologie réseau linéaire 87 tranche de temps 282 tranche de temps système 282 configurer 283 Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 334 Index Notes : Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016...
Page 336: Assistance Rockwell Automation
Canada : Rockwell Automation, 3043 rue Joseph A. Bombardier, Laval, Québec, H7P 6C5, Tél: +1 (450) 781-5100, Fax: +1 (450) 781-5101, www.rockwellautomation.ca France : Rockwell Automation SAS – 2, rue René Caudron, Bât. A, F-78960 Voisins-le-Bretonneux, Tél: +33 1 61 08 77 00, Fax : +33 1 30 44 03 09 Suisse : Rockwell Automation AG, Av.

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Allen-bradley compactlogix 5370 l2 Allen-bradley compactlogix 5370 l3

Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 5370 L1 Manuel Utilisateur

Préface

Chapitre 1

Chapitre 2 Composants de L'automate Compactlogix 5370 L1

Chapitre 3 Composants de L'automate Compactlogix 5370 L2

Chapitre 4 Composants de L'automate Compactlogix 5370 L3

Chapitre 5

Communication Réseau Ethernet/Ip

Chapitre 6

Chapitre 7

Annexe

Chapitre 8 Choix des Modules D'e/S

Utilisation des Modules D'e/S Avec les Automates Compactlogix 5370 L2

Chapitre 9

Éléments D'une Application de Commande

Chapitre 10 Tâches

Chapitre 11 Types D'axes Pris en Charge

Chapitre 12

Utilisation de L'application Logix Designer pour

Comparaison des Produits

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