Planification; Conditions De Montage - Kuka KR C4 Instructions De Montage

6

Planification

Aperçu
6.1 Compatibilité électromagnétique (CEM)
Si des câbles de connexion (par ex. bus de champ, etc.) sont menés de l'ex-
Description
térieur au PC de commande, on ne pourra utiliser que des câbles blindés avec
un blindage suffisant. Le blindage doit se faire sur une grande surface dans
l'armoire (barre PE avec bornes blindées, à visser, pas de collier).
lité électromagnétique pour d'autres environnements, il est possible que des
difficultés apparaissent du fait d'éventuelles grandeurs électriques perturba-
trices rayonnées liées à la ligne.
6.2

Conditions de montage

La figure
Edition: 01.07.2013 Version: MA KR C4 GI V8 fr (PDF)
Etape Description
1 Compatibilité électroma-
gnétique (CEM)
2 Conditions de montage de
la commande de robot
3 Conditions de connexion
4 Montage du support KUKA
smartPAD (option)
5 Raccordement secteur
6 Interface de sécurité X11
7 Interface de sécurité
Ethernet X66
8 Connexion EtherCAT sur
la CIB
9 Compensation du potentiel
terre
10 Modifier la structure du
système, remplacer les
appareils
11 Acquittement de la protec-
tion opérateur
12 Niveau de performance
La commande de robot correspond à la classe A de la CEM, groupe
1, selon la norme EN 55011 et est prévue pour l'utilisation dans un
environnement industriel. Lors de l'établissement de la compatibi-
(>>> Fig. 6-1 ) illustre les dimensions de la commande de robot.
6 Planification
Informations
(>>> 6.1 "Compatibilité électro-
magnétique (CEM)" Page 93)
(>>> 6.2 "Conditions de mon-
tage" Page 93)
(>>> 6.3 "Conditions de
connexion" Page 96)
(>>> 4.6 "Dimensions du sup-
port KUKA smartPAD (option)"
Page 62)
(>>> 6.5 "Raccordement sec-
teur par le connecteur Harting
X1" Page 98)
(>>> 6.6.1 "Interface de sécurité
X11" Page 100)
(>>> 6.7 "Fonctions de sécurité
avec interface de sécurité Ether-
net " Page 108)
(>>> 6.8 "Connexion EtherCAT
sur la CIB" Page 116)
(>>> 6.9 "Compensation du
potentiel terre" Page 116)
(>>> 6.11 "Acquittement de la
protection opérateur" Page 118)
(>>> 6.12 "Niveau de perfor-
mance" Page 119)
93 / 149