Alignement D'outils - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

4 Pilotage manuel

4.6.10 Alignement d'outils

4.6.10 Alignement d'outils
Vue d'ensemble
Un outil peut être aligné sur un autre système de coordonnées.
Lorsque vous alignez un outil, l'axe z de cet outil est aligné sur l'axe le plus proche
du système de coordonnées sélectionné. Il est donc recommandé de piloter d'abord
manuellement l'outil afin qu'il soit proche des coordonnées souhaitées.
Les données de l'outil ne sont pas modifiées.
Alignement des unités mécaniques
Cette procédure décrit l'alignement d'outils.
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Action
Dans le menu ABB, appuyez sur Pilotage manuel.
Vérifiez que l'outil correct est actif, puis appuyez sur Aligner....
en0500001548
Sélectionnez le système de coordonnées à aligner avec l'outil sélectionné.
Appuyez sur la gâchette de validation à trois positions et maintenez-la enfoncée, puis
appuyez sur le bouton Démarrer l'alignement et maintenez-le enfoncé pour comme-
ncer à aligner l'outil.
Appuyez sur Fermer une fois l'opération terminée.
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Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: G