Commande Manuelle - ABB IRB 14000 Manuel D'utilisation

3 Utilisation de l'IRB 14000

3.3 Commande manuelle

3.3 Commande manuelle
Qu'est-ce que la commande manuelle ?
La commande manuelle signifie que vous pouvez saisir les bras du robot et les
déplacer manuellement jusqu'à la position souhaitée, à la place du pilotage.
Utilisation de la commande manuelle
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Action
Dans la fenêtre de pilotage,
appuyez sur le bouton Acti-
ver la commande manuelle.
Tirez doucement le bras du
robot jusqu'à la position
souhaitée.
Remarque
La commande manuelle est activée par bras de robot. Pour activer la commande
manuelle pour les deux bras, activez un bras, puis sélectionnez l'autre bras et
activez-le à son tour.
Remarque
Si le robot est en mode Moteurs à l'arrêt, il passera automatiquement en mode
Moteurs en marche à l'activation de la commande manuelle.
Remarque
Si la commande manuelle est activée, elle est temporairement désactivée pendant
l'exécution du programme et le pilotage. Ainsi, il est possible de combiner
commande manuelle, pilotage et test du programme RAPID sans avoir à
désactiver la commande manuelle.
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Remarque/Illustration
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Vous sentez si un axe atteint sa position finale.
N'essayez pas de forcer l'axe au-delà de cette posi-
tion.
Manuel d'utilisation - IRB 14000
3HAC052986-004 Révision: F