Table des Matières
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1 - Introduction
1 - INTRODUCTION
1.1 - AVANT PROPOS
Les informations contenues dans le présent document sont la propriété de Stäubli et elles ne peuvent
être reproduites, pour tout ou partie, sans notre accord préalable écrit.
Les spécifications contenues dans le présent document peuvent être soumises à modifications sans
préavis. Bien que toutes les précautions soient prises pour assurer l'exactitude des informations don‐
nées dans ce document, Stäubli ne peut être considéré comme responsable des erreurs ou omissions
pouvant apparaître dans les illustrations, les plans et les spécifications du dit document.
Les schémas électriques inclus dans ce manuel sont fournis à titre informatif uniquement. La référence
pour les schémas électriques du robot est donnée dans un manuel spécifique. Les photographies sont
utilisées pour faciliter la compréhension, elles n'ont aucun caractère contractuel.
Merci de rapporter les erreurs et omissions au contact du Support Clients Stäubli Robotique de votre
pays, que vous pouvez trouver sur :
■
http://www.staubli.com/en/contacts/division/robotics/
STÄUBLI, UNIMATION, VAL, Stericlean
sont des marques enregistrées par Stäubli INTERNATIONAL AG.
EtherCAT® est une marque déposée et une technologie brevetée sous licence de
Beckhoff Automation GmbH, Allemagne.
Safety over EtherCAT® est une marque déposée et une technologie brevetée sous li‐
cence de Beckhoff Automation GmbH, Allemagne.
1.1.1 - BUT DE CE MANUEL
Ce manuel a pour objectif de donner des informations relatives à la configuration et à la validation cor‐
rectes des paramètres de sécurité du robot. Il apporte une aide aux personnes intervenant sur cet ap‐
pareil à titre de référence seulement. Stäubli propose des formations pour faciliter la compréhension
de ce manuel, l'utilisation du robot, ainsi que sa maintenance.
1.1.2 - MESSAGES SPÉCIAUX CONCERNANT LA SÉCURITÉ, PRÉCAUTIONS ET INFORMATIONS
Dans ce document, plusieurs pictogrammes signalent des dangers importants.
Ces avertissements se présentent comme suit (par ordre d'importance décroissant) :
SÉCURITÉ
Safety
Consigne qui attire l'attention du lecteur sur l'engagement de sa responsabilité si les mesu‐
res indiquées ne sont pas respectées. Le respect de cette consigne est indispensable pour
conserver le niveau de sécurité du robot.
Instructions attirant l'attention du lecteur sur les risques de détérioration ou de panne du ma‐
tériel si les consignes ne sont pas respectées. Le respect de cette consigne est indispensa‐
ble pour préserver la fiabilité et les performances du matériel.
Fournit un complément d'information, souligne un point ou une procédure importante. Cette
information doit être mémorisée pour faciliter la mise en oeuvre et assurer le bon déroule‐
ment des opérations décrites.
CS9
© Stäubli 2020 – D.280.947.01-D
.
M0000242.1
M0004671.1
M0005317.1
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