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3 - Conception de la machine
3.2.3 - FONCTIONS D'ARRÊT
Description
SS0
Activation immédiate
de STO, SBC et (en option) SVC.
SS1 SP2-ES
Arrêt contrôlé dans un délai confi‐
gurable, suivi de l'activation
SP2-EN
de SS0.
WMS-ES
USER
SS2 SP2-EN
Arrêt contrôlé dans un délai confi‐
gurable, suivi de l'activation
USER
de SOS.
(1)
Activation : - = toujours activé. ON/OFF : configurable, MARCHE ou ARRÊT par défaut. Opt. =
option. Lic. = avec licence pour logiciel SafeCELL+.
(2)
Codeurs : Ret. = retour du codeur nécessaire, pas de référencement requis. Réf. = référence‐
ment requis. - = non requis.
(3)
Temps de mission 20 ans.
(4)
SS0 n'est pas directement activable mais est activée après un arrêt SS1 ou une alarme de sécu‐
rité.
Conditions d'activation :
■
Les arrêts sûrs par les dispositifs d'urgence et le bouton d'activation SP2-ES et SP2-EN sont tou‐
jours activés quand le SP2 est connecté au contrôleur CS9.
■
L'arrêt d'urgence WMS est activé quand l'option WMS est utilisée ; l'utilisation de WMS est un pa‐
ramètre de sécurité (voir chapitre 5.4.1).
■
Les arrêts sûrs SS1-USER sont déclenchés par les 4 entrées sûres différentes du contrôleur CS9 ;
ils peuvent être modifiés ou désactivés au moyen des paramètres de sécurité.
■
Chaque entrée sûre du contrôleur CS9 peut être configurée pour déclencher un arrêt SS2 au lieu
du comportement SS1 par défaut.
Conditions d'utilisation :
■
Le temps d'arrêt du système et les arrêts sûrs utilisateur sont un paramètre de sécurité (voir chapi‐
tre 3.3.7).
■
L'activation de la fonction SVC avec des arrêts SS0 est un paramètre de sécurité (voir chapi‐
tre 3.3.6).
■
Le dispositif d'activation SP2 peut être configuré pour déclencher un arrêt SS2 au lieu de SS1 (voir
chapitre 3.3.4.2).
■
Les arrêts SS1 décrits contrôlent la sécurité des commandes de freins et de électrovannes mais
pas des freins et électrovannes eux-mêmes (voir chapitre 3.2.2).
■
Le PFH
du bouton d'activation SP2 est basé sur une utilisation moyenne ≤ 10 fois/jour et une utili‐
d
sation moyenne de la position de panique ≤ 1 fois/jour.
■
Le PFH
de l'arrêt d'urgence SP2 est basé sur une utilisation moyenne ≤ 1 fois/jour et un test an‐
d
nuel.
Comportement en cas de défaut :
■
Un défaut pendant le temps d'arrêt entraîne un arrêt SS0 ; dans ce cas, le temps d'arrêt peut ne
pas être respecté.
■
Voir aussi le comportement des fonctions de sécurité STO, SBC et SVC en cas de défaut (voir cha‐
pitre 3.2.2).
26/108
(1)
Act.
(4)
-
-
-
Opt.
ON
OFF
OFF
© Stäubli 2020 – D.280.947.01-D
(2)
-1
Cod.
PFH
(h
) SIL
d
-
HFT1 -
-7
0.40 10
SIL3
-
-7
0.57 10
-
-7
0.82 10
-
-7
0.57 10
-
-7
0.40 10
Ret.
HFT1 -
-7
0.94 10
SIL3
Ret.
-7
0.52 10
M0004652.1
(3)
(3)
PL
Cat 4 -
PLe
Cat 4 -
PLe
CS9
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