Table Des Matières - Staubli CS9 Manuel De Sécurité

Table des Matières

Avant-Propos5
But De Ce Manuel5
Messages Spéciaux Concernant La Sécurité, Précautions Et Informations5
Définition Et Glossaire6
Sécurité Fonctionnelle9
Processus De Sécurité10
Programme De Sécurité11
Situations D'utilisation De La Sécurité11
Interventions À Proximité Du Robot11
Réduction De La Distance De Séparation / Encombrement De La Cellule12
Dimensionnement Optimisé Des Barrières12
Espace De Travail Partagé Entre L'opérateur Et Le Robot12
Composants De Sécurité13
Interfaces De Sécurité14
Fonctions De Sécurité14
Fonctions De Sécurité D'inhibition15
Fonctions De Sécurité D'arrêt15
Fonctions De Sécurité De Limitation16
Fonctions De Sécurité Des Sorties17
Conception De La Machine19
Exigences De Sécurité19
Règlementations En Matière De Sécurité19
Exigences Essentielles De Santé Et De Sécurité20
Concept De Sécurité21
Validation Du Concept De Sécurité, Faisabilité22
Niveau De Performances/D'intégrité Des Fonctions De Sécurité23
Éléments De Sécurité24
Fonctions D'arrêt26
Fonctions De Sécurité Des Entrées/Sorties28
Réalisation29
Ambiance De Travail29
Interfaces Électriques29
Impulsions De Test Sur Les Entrées Et Sorties Sûres29
Désactivation Du Contrôle Des Impulsions De Test Sur Les Entrées Sûres30
Codage De Signaux De Sécurité31
Activation Du Profil32
Entrées De Profil33
Arrêts De Sécurité35
Arrêts D'urgence Et De Protection35
Dispositif D'activation35
États D'arrêt D'urgence35
Prévention Des Boucles De Blocage36
Interfaces De Contrôle37
Mode De Marche Et Acquittement De Sécurité37
Mode Maintenance39
Contrôle Sûr Des Actionneurs Externes39
Distances De Séparation40
Espace Restreint : Distances D'arrêt Et Énergie Restante41
Référencement Sûr42
Test Du Référencement Et Restauration43
Essais Et Débogage47
Risques Liés Aux Freins48
Mesures De Contrôle Des Risques48
Installation Et Paramètres51
Actualisation Des Paramètres De Sécurité53
Rapport De Validation55
Sauvegarde Et Restauration Des Paramètres De Sécurité55
Sauvegarde Binaire56
Restauration Binaire57
Validation De La Restauration De La Sauvegarde58
Mise À Jour Du Firmware60
Paramètres De Sécurité63
(Safecell) Activation De La Surveillance De Sécurité63
(Safecell) Fonctions De Sécurité D'arrêt65
Bouton De Validation Du (Safecell)65
Tous Arrêts66
(Safecell) Fonctions De Sécurité De Limitation69
Sls Dans Les Modes Automatiques70
Définition Des Volumes79
Fonctions De Sécurité De Contrôle81
Entrées/Sorties De Sécurité82
(Safecell) Fonctions De Diagnostic83
Mise En Service85
Informations Pour La Validation85
Validation Des Alimentations Électriques86
Validation Des Fonctions De Sécurité De Contrôle86
Validation Des Fonctions De Sécurité D'arrêt86
Arrêt Des Périphériques Externes87
Validation Des Distances De Séparation87
Validation Des Fonctions De Sécurité De Limitation87
Activation De La Surveillance Sûre87
Activation Des Limites De Sécurité87
Limites De Position88
Limites De Vitesse89
Validation De L'espace De Travail Restreint89
Validation Des Fonctions De Sécurité Des Entrées/Sorties89
Validation Des Fonctions De Diagnostic90
Test De Référencement90
Validation Des Mesures De Sécurité90
Équipement De Sécurité90
Autorisation Et Qualification De Sécurité90
Validation Des Fichiers De La Machine91
Remise En Service91
Liste De Vérifications Pour La Mise En Service93
Paramètre(S) Méthode De Sécurité Test Vérification96
Utilisateur97
Entrées-Sorties De Dsi9 (Système)101
Standalone102
Version De Sécurité102
Microgiciels De Sécurité102
Versions De Sécurité Initial103
Versions De Safecell108