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6 - Mise en service
6.10.3 - VALIDATION DES FICHIERS DE LA MACHINE
Avec les informations de spécification et de conception, les fichiers de la machine doivent contenir les
informations utilisées pour la validation, les rapports d'essais de validation et les fichiers requis pour la
maintenance sûre de la machine.
■
Le rapport de validation finale du robot doit être clairement identifié et ses CRCs et son compteur
de mises à jour doivent correspondre aux CRCs et au compteur du robot à la fin de la phase de
validation.
■
Les fichiers de la machine doivent comprendre une archive du programme de sécurité et de l'outil
de configuration de la sécurité.
6.11 - REMISE EN SERVICE
Quand certains paramètres de sécurité doivent être changés pendant ou après une validation de sé‐
curité, une nouvelle validation doit être effectuée ; cependant les tests déjà effectués et dont les résul‐
tats ne peuvent pas être affectés par le changement ne doivent cependant pas être refaits.
La description de chaque paramètre de sécurité doit être suffisamment claire pour évaluer l'effet des
essais de validation ; en cas de doute, la fonction de sécurité correspondant au paramètre doit être
entièrement testée à nouveau.
Après la remise en service, les fichiers de sécurité doivent contenir :
■
Les différentes versions du rapport de validation du robot sur lesquelles les essais de validation se
sont basés.
■
La liste des paramètres modifiés entre chaque version du rapport de validation du robot et la sui‐
vante.
■
La liste des essais de validation déclarés comme non influencés par le changement et qui n'ont
donc pas été refaits.
CS9
© Stäubli 2020 – D.280.947.01-D
M0004749.1
M0004750.1
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