Versions De Sécurité Initial - Staubli CS9 Manuel De Sécurité

7 - Annexes
7.4.2 - VERSIONS DE SÉCURITÉ INITIAL
Compatibilités
Version Famille
200.004 TX2
TS2
200.003 TX2
TS2
200.002 TX2
TS2
200.001 TX2
200.000 TX2
(1) La procédure de changement de codeur n'est pas prise en charge.
Modifications
Version Descriptif
■
200.004 Prise en charge de l'option d'axe continu TX2 & TS2.
■
TS2 : possibilité d'ouvrir les axes 3 & 4 ensemble.
■
200.003
Prise en charge du profil esclave FSoE (5.5.1) .
■
TS2 : prévention de l'erreur de survitesse lors des déplacements manuels de
l'axe 1 ou 2.
■
200.002
Limites de vitesse sûres en mode de desserrage manuel des freins.
■
200.001
Prise en charge des bras TS2.
■
200.001
Première version "Initial" pour les bras TX2.
CS9
CRC SRC
Rsi9 1.0.1.10F
1612935308 s8.5.1+
4208504370 s8.7+
1429475567 s8.5.1+
1493294710 s8.7+
4019834916 s8.5.1+
666524696 s8.7+
1647715867 s8.5.1+
2903133238 s8.5.1+
© Stäubli 2020 – D.280.947.01-D
SRC SafePMT
Rsi9 2.0.0.3
s8.9.1+ 3.0.0.28
(1)
s8.9.1+
M0005456.1
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