Table des Matières
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4 - Safe PMT
Envoyer le programme de sécurité et ses paramètres.
Un pop-up annonce la fin de la mise à jour 30 secon‐
des plus tard environ.
Déconnecter, attendre 15 secondes puis appuyer
sur 'Update' pour remettre le robot en marche (ou re‐
démarrer le contrôleur après la déconnexion).
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© Stäubli 2020 – D.280.947.01-D
15 s
CS9
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