Table des Matières
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1 - Introduction
Safe Stop 1
(1)
SS1
Safe Stop 2
(1)
SS2
Safe Torque Off
(1)
STO
SVC
Safe Valve Control Commande de sécurité des électrovannes : fonction contrôlant l'ali‐
TDO
Test Digital Output Sortie numérique de test : sortie numérique couplée à une entrée nu‐
USI
User Safe Input
USO
User Safe Output
WMS9
Working Mode Se‐
lection
(1)
Selon la définition de la norme EN 61800-5-2:2016
CS9
Arrêt sûr 1 : fonction de sécurité pour un arrêt de catégorie 1 se‐
lon IEC 60204-1
Arrêt sûr 2 : fonction de sécurité pour un arrêt de catégorie 2 se‐
lon IEC 60204-1
Absence sûre de couple : fonction de sécurité pour le contrôle du
couple des moteurs
mentation en énergie des électrovannes
mérique sûre pour détecter les courts-circuits
Entrée sûre utilisateur : entrée numérique sûre sur le tiroir calcula‐
teur CS9
Sortie sûre utilisateur : sortie numérique sûre sur le tiroir calcula‐
teur CS9
Sélection du mode de marche : interface de sélection de la touche de
mode de marche
© Stäubli 2020 – D.280.947.01-D
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