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7 - Annexes
Validation des mesures de sécurité (voir chapitre 6.10) :
Chapi‐
Mesure applicable
tre
6.10.1
Une interface de libération des freins (RBR) est disponible avec/
sans alimentation 24 V externe, selon la définition du concept de
sécurité.
Un emplacement est défini pour ranger le SP2 s'il n'est pas con‐
necté en permanence à un robot.
Un bouchon de maintenance est disponible pour les opérations
d'intégration et de maintenance. Le personnel chargé de l'intégra‐
tion et de la maintenance est informé de son intérêt afin de ne pas
court-circuiter les signaux de sécurité.
6.10.2
L'accès à l'outil de configuration de la sécurité est limité au per‐
sonnel disposant des compétences adéquates.
Les profils d'utilisateur du robot sont définis de façon à adapter les
droits d'accès aux utilisateurs.
6.10.3
Les fichiers de la machine contiennent le concept de sécurité, les
rapports de validation du robot utilisés et les résultats d'essais.
Le rapport de validation final du robot est clairement identifié,
ses CRCs et son compteur de mises à jour doivent correspondre
aux CRCs et au compteur du robot à la fin de la phase de valida‐
tion.
Les fichiers de la machine comprennent une archive du program‐
me de sécurité et de l'outil de configuration de la sécurité.
6.11
Les fichiers de validation contiennent les différentes versions du
rapport de validation du robot utilisées pour les essais, avec leurs
différences, et la version utilisée comme référence pour chaque
test de validation.
7.2 - RSI9 IOS
Toutes les liaisons de RSI9 IOs commencent par Rsi9IO\.
7.2.1 - UTILISATEUR
Nom
usiA1
usiA2
usiB1
usiB2
usiC1
usiC2
usiD1
usiD2
CS9
Liaison
Description (sorties)
IusiA1
État du signal J100-1.
IusiA2
État du signal J100-2.
IusiB1
État du signal J100-5.
IusiB2
État du signal J100-6.
IusiC1
État du signal J100-9.
IusiC2
État du signal J100-10.
IusiD1
État du signal J100-13.
IusiD2
État du signal J100-14.
© Stäubli 2020 – D.280.947.01-D
Para‐
Méthode
mè‐
Test Vérifi‐
tre(s)
cation
de sé‐
curité
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
M0004735.1
M0004736.1
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