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3 - Conception de la machine
3.1.3 - CONCEPT DE SÉCURITÉ
Afin d'assurer une sécurité adéquate de la machine et de satisfaire les exigences réglementaires de
sécurité, une stratégie de réduction des risques, telle que la propose par exemple la nor‐
me ISO 12100-1:2010, doit être mise en place. Cette stratégie identifie les risques en présence et les
moyens de les réduire : ceci constitue le concept de sécurité. Les fonctions de sécurité à implémenter
sont déterminées dans le cadre du concept de sécurité. Les exigences concernant la définition et la
conception des fonctions de sécurité sont exposées dans les normes ISO 13849-1 ou IEC 62061.
Certaines fonctions de sécurité de la machine se basent sur les fonctions de sécurité du robot. Il im‐
porte de s'assurer que ces dernières soient utilisées de façon adéquate et que le comportement de la
machine en résultant atteigne les objectifs de sécurité attendus. La mise au point et la validation des
paramètres de sécurité du robot ne peuvent donc être effectués que dans le contexte du concept de
sécurité de la machine entière.
Les informations du concept de sécurité nécessaires pour la configuration de sécurité du robot com‐
prennent :
■
Alimentations électriques de sécurité
Le concept de sécurité doit identifier les caractéristiques électriques des appareils à interfacer
avec les pièces liées à la sécurité du robot.
■
Mode de marche
Le concept de sécurité doit identifier la manière dont les modes de marche sont définis et partagés
entre les différents dispositifs de la machine.
■
Contrôle du redémarrage
Le concept de sécurité doit identifier la manière dont les signaux d'acquittement du redémarrage
(réinitialisation manuelle) sont déclenchés et partagés entre les différents dispositifs de la machine.
■
Arrêts d'urgence
Le concept de sécurité doit identifier la manière dont les signaux d'arrêt d'urgence sont déclen‐
chés et partagés entre les différents dispositifs de la machine.
■
Arrêts de protection
Le concept de sécurité doit identifier les signaux de sécurité qui vont arrêter le robot, avec leurs
caractéristiques : mode de marche, contrôle du redémarrage, catégorie d'arrêt, temps d'arrêt, ré‐
percussions sur d'autres dispositifs.
■
Les fonctions de sécurité de limitation (limites de position et de vitesse)
Le concept de sécurité doit identifier les fonctions de sécurité de limitation à utiliser et leur but ain‐
si que leurs caractéristiques : limites de position et de vitesse, mode de marche pour l'activation et
signaux (le cas échéant).
■
Distances de séparation
Le concept de sécurité doit identifier les distances de séparation entre le robot et les dispositifs de
protection de la machine, en précisant les contraintes associées de position du robot, de vitesse et
de distance.
■
Espace de travail restreint
Le concept de sécurité doit identifier les limites dans l'espace que le robot ne doit pas dépasser, le
principe sur lequel elles se fondent (limites logicielles, arrêts sur butées, solidité des barrières) et
les contraintes associées de position et de vitesse du robot.
CS9
© Stäubli 2020 – D.280.947.01-D
M0004647.1
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