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4 - Safe PMT
4.6.2 - MISE À JOUR DU FIRMWARE
Pour mettre à jour le firmware sur les cartes RSI9 et DSI9, mettre d'abord à jour la carte DSI9, puis
redémarrer SafePMT et mettre à jour la carte RSI9.
Vérifier que SafePMT est configuré pour la mise à jour
du firmware. Le répertoire d'installation
de SafePMT contient un fichier datas.dat et pas de fi‐
chier datar.dat.
Se connecter à la carte RSI9 (réglages par défaut)
ou DSI9 (adresse ECAT:0:1002, voir le chapitre 4.1).
Noter le numéro de série de la carte RSI9 ou DSI9, qui
apparaît également dans la page Information de SP2 et
dans l'historique du robot.
Vérifier qu'aucun programme de VAL 3 n'est ouvert.
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© Stäubli 2020 – D.280.947.01-D
Diagnosis/System info
M0004689.1
CS9
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