Staubli CS9 Manuel De Sécurité page 105

7 - Annexes
Bras
TS2-40-S1
TS2-60-S1
TS2-80-S1
TS2-100-S1
TX2-40-S2
TX2-60-S1/S2
TX2-60L-S1/S2
TX2-90-S1/S2
TX2-90L-S1/S2
TX2-90XL-S1/S2
TX2-40-S2
TX2-60-S1/S2
TX2-60L-S1/S2
TX2-90-S1/S2
TX2-90L-S1/S2
TX2-90XL-S1/S2
7.4.3 - VERSIONS DE SAFECELL
Compatibilités
Version Famille
100.003 TX2
Modifications
Version Descriptif
■
100.003
Bras & CRCs
Bras
TX2-40-S2
TX2-60-S1/S2
TX2-60L-S1/S2
TX2-90-S1/S2
TX2-90L-S1/S2
TX2-90XL-S1/S2
CS9
Version
200.001
200.000
CRC
1449620463
Première version "SafeCell" pour les bras TX2.
Version
100.003
© Stäubli 2020 – D.280.947.01-D
Programme Configuration de CRC par défaut
CRC avec contrôle des impulsions
Pas de WMS
3812939765 3807570651
3927938374
468239288
3066798463
1647715867 549059902
1358388221
4171453323
2131283643
3498781070
2579282247
2903133238 171545454
2727275322
182117196
493151452
3001484265
4224750368
SRC
Rsi9 1.0.1.10F
s8.5.1+
Programme Configuration de CRC par défaut
CRC avec contrôle des impulsions
Pas de WMS
1449620463 4140896787
740673783
2222047361
505016768
2979665653
4172121660
Avec WMS
2496023991
2620076586
1843160276
3237938707
1686896913
348301266
3163991972
993866388
2495534497
3716760936
1666332692
3420799040
1672562742
1947160486
3683428499
2461743194
SRC SafePMT
Rsi9 2.0.0.3
s8.9.1+ 3.0.0.28
Avec WMS
2284649082
1389895838
4203489512
1625561513
3479699100
2253418069
M0005459.1
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