Table des Matières
Publicité
7 - Annexes
7 - ANNEXES
7.1 - LISTE DE VÉRIFICATIONS POUR LA MISE EN SERVICE
Informations pour la validation (voir chapitre 6.1) :
Cha‐
Mesure applicable
pitre
6.1
Le concept de sécurité définit le contrôle du mode de marche et
de la commande du redémarrage, la chaîne d'arrêt d'urgence, les
arrêts de protection, la fonction de surveillance de la position et de
la vitesse avec les distances de séparation et l'espace de travail
restreint.
Le Program CRC et la Configuration CRC du rapport de validation
du robot utilisés pour la validation concordent avec
le Program CRC de RSI et la Configuration CRC du robot.
Validation des alimentations électriques (voir chapitre 6.2) :
Chapitre Mesure applicable
6.2
Les contacts ouverts sur des sorties sûres sont détec‐
tés.
Les courts-circuits sur des entrées sûres sont détec‐
tés.
Validation des fonctions de sécurité de contrôle (voir chapitre 6.3) :
Cha‐
Mesure applicable
pitre
6.3.1
Chaque mode de marche peut être sélectionné selon la dé‐
finition donnée dans le concept de sécurité.
Le même mode de marche est partagé par les différents
dispositifs qui l'utilisent.
6.3.2
La commande du redémarrage du robot est configuré de la
manière définie dans le concept de sécurité.
Si elle est désactivée dans la sécurité du robot, la com‐
mande du redémarrage est implémentée ailleurs pour le re‐
démarrage du contrôleur, le changement du mode de mar‐
che, les arrêts d'urgence et autres arrêts de protection
pour lesquels elle est nécessaire.
CS9
© Stäubli 2020 – D.280.947.01-D
Para‐
Méthode
mè‐
Test Vérifi‐
tre(s)
de sé‐
curité
Paramètre(s)
Méthode
de sécurité
Test Vérifica‐
X
X
Paramètre(s) de
sécurité
mode_WMS, mo‐
de_MCP
mode_manualFast
USOB_mode
restart_mcpAck
restart_enableAck
USOC_ack
restart_ena‐
bleAck=0
.
M0004725.1
cation
X
X
tion
X
X
Méthode
Test Véri‐
fica‐
tion
X
X
X
X
X
X
X
X
93/108
Publicité
Table des Matières
