Introduction; Avant Propos; But De Ce Manuel - Staubli CS9 Manuel

1 - Introduction

1 - INTRODUCTION

1.1 - AVANT PROPOS

Les informations contenues dans le présent document sont la propriété de Stäubli et elles ne peuvent
être reproduites, pour tout ou partie, sans notre accord préalable écrit.
Les spécifications contenues dans le présent document peuvent être soumises à modifications sans
préavis. Bien que toutes les précautions soient prises pour assurer l'exactitude des informations don‐
nées dans ce document, Stäubli ne peut être considéré comme responsable des erreurs ou omissions
pouvant apparaître dans les illustrations, les plans et les spécifications du dit document.
Les schémas électriques inclus dans ce manuel sont fournis à titre informatif uniquement. La référence
pour les schémas électriques du robot est donnée dans un manuel spécifique. Les photographies sont
utilisées pour faciliter la compréhension, elles n'ont aucun caractère contractuel.
Merci de rapporter les erreurs et omissions au contact du Support Clients Stäubli Robotique de votre
pays, que vous pouvez trouver sur :
■
http://www.staubli.com/en/contacts/division/robotics/
STÄUBLI, UNIMATION, VAL, Stericlean
sont des marques enregistrées par Stäubli INTERNATIONAL AG.
EtherCAT® est une marque déposée et une technologie brevetée sous licence de
Beckhoff Automation GmbH, Allemagne.
Safety over EtherCAT® est une marque déposée et une technologie brevetée sous li‐
cence de Beckhoff Automation GmbH, Allemagne.

1.1.1 - BUT DE CE MANUEL

Ce manuel a pour objectif de donner des informations relatives à l'installation, l'exploitation et la main‐
tenance du contrôleur Stäubli CS9. Il apporte une aide aux personnes intervenant sur cet appareil à
titre de référence seulement. Stäubli propose des formations pour faciliter la compréhension de ce
manuel, l'utilisation du robot, ainsi que sa maintenance.
Le manuel d'instruction du CS9, le manuel de sécurité du CS9, les schémas électriques, les manuels
des pièces de
(VAL 3, Stäubli Robotics Suite...) sont nécessaires pour avoir une description complète du robot.
CS9
rechange, le manuel
© Stäubli 2020 – D.280.939.01-I
du bras et les
M0000242.1
M0000548.1
manuels des logiciels
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