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5 - Paramètres de sécurité
5.5.5 - (SAFECELL) CONTRÔLE SÛR DES ÉLECTROVANNES (SVC)
Type Nom
Bool valves_safeControl 0
5.6 - (SAFECELL) FONCTIONS DE DIAGNOSTIC
5.6.1 - (SAFECELL) TEST DE RÉFÉRENCEMENT
Le test de référencement suppose que la surveillance sûre de SLP, SLSc ou SZM soit activée (voir
chapitre 5.1.2).
Type Nom
Bool
referencing_ti‐
meout
Timer refWarningDelay
Timer refTimeoutDelay
5.6.2 - (SAFECELL) ESSAI DES FREINS
Type Nom
Bool
brakeTest_manu
Bool
brakeTest_auto
Timer brakeTestWarning‐
Delay
Timer brakeTestTimeout‐
Delay
CS9
Valeurs Description (voir chapitre 3.3.6)
(par défaut) Les vannes sont toujours commandées par SRC.
1
Les vannes sont commandées par SRC quand aucun arrêt de
sécurité n'est actif.
Valeurs Description (voir chapitre 3.3.9)
0 / 1
Désactive/active le test régulier du référencement sûr.
0 – 24d Délai avant déclenchement de l'avertissement de dépassement
du délai de test du référencement.
0 – 24d Délai avant arrêt ou réduction de la vitesse forcés du robot après
l'avertissement de dépassement du délai.
Valeurs Description (voir chapitre 3.3.10)
0
L'essai des freins est en option en mode manuel.
1
En mode manuel, le robot est maintenu à l'arrêt quand les
freins ne sont pas testés ou après l'expiration du délai d'essai
des freins.
0
L'essai des freins est en option en mode automatique.
1
La vitesse du robot est réduite de force en mode automatique
quand les freins ne sont pas testés.
0 – 24d Délai avant déclenchement de l'avertissement de dépasse‐
ment du délai d'essai des freins.
0 – 24d Délai avant arrêt ou réduction de la vitesse forcés du robot
après l'avertissement de dépassement du délai.
© Stäubli 2020 – D.280.947.01-D
M0004695.1
.
M0004721.1
M0004722.1
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