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4 - Safe PMT
4.5.1 - SAUVEGARDE BINAIRE
Pour enregistrer une sauvegarde binaire de la configuration de sécurité actuelle :
Se connecter au robot.
Confirmer la connexion sur le robot (« mode sécuri‐
sé ») : appuyer sur le bouton Update (SCP ACK) sur le
tiroir central du CS9 pour s'assurer que la mise à jour
est destinée au bon robot.
Sélectionner l'onglet Control et commencer le télé‐
chargement de la configuration binaire :
Connection > Read > Configuration binary
La barre d'état indique l'avancement du télécharge‐
ment binaire. La sauvegarde binaire doit être enregis‐
trée dans un fichier .TOC.
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© Stäubli 2020 – D.280.947.01-D
M0004685.1
CS9
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