Table des Matières
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7 - Annexes
Nom
Power disabled
Safe Torque Off
Ivalves
usoA1 (J102-1)
usoA2 (J102-2)
usoB1 (J102-5)
usoB2 (J102-6)
usoC1 (J102-9)
usoC2 (J102-10)
Safe stop 1
Safe stop 2
Fast speed
IsignalA
IsignalB
IsignalC
IsignalD
Izone1
Izone2
Izone3
Izone4
Service mode
Waiting restart
Enabling device
MPC plug
MCP removal
Referencing warn‐
ing
Brake test warning
Brake test OK
98/108
Liaison
Description (sorties)
Isto1
Isto2
Ivalves
trovannes sont inhibées par la sécurité.
IusoA1
État de la sortie sûre USOA1.
IusoA2
État de la sortie sûre USOA2.
IusoB1
État de la sortie sûre USOB1.
IusoB2
État de la sortie sûre USOB2.
IusoC1
État de la sortie sûre USOC1.
IusoC2
État de la sortie sûre USOC2.
Iss1
Iss2
IfastSpeed
ment.
IsignalA
IsignalB
IsignalC
IsignalD
Izone1
Izone2
Izone3
Izone4
IserviceMode
IwaitingRestart
nuelle) est attendue.
IenablingDev
ImcpPlug
ImcpRemoval
IrefWarning
IbrakeTestWarn
IbrakeTestOK
© Stäubli 2020 – D.280.947.01-D
: Bras hors tension ;
: STO activé ;
: STO désactivé.
: Électrovannes commandées par VAL 3 ;
: Un arrêt sûr SS0 ou SS1 est actif.
: Un arrêt sûr est actif (SS0, SS1 ou SS2).
: Vitesse rapide autorisée ;
: La fonction de sécurité associée à USIA est activée.
: La fonction de sécurité associée à USIB est activée.
: La fonction de sécurité associée à USIC est activée.
: La fonction de sécurité associée à USID est activée.
: La limite de vitesse associée à la zone 1 est activée.
: La limite de vitesse associée à la zone 2 est activée.
: La limite de vitesse associée à la zone 3 est activée.
: La limite de vitesse associée à la zone 4 est activée.
: Le mode maintenance est actif.
: Un acquittement du redémarrage (réinitialisation ma‐
: Le bouton d'activation est actionné et testé.
: Le bouchon J103 MCP est en place.
: Demande de retrait du SP2.
: Le référencement doit être vérifié à nouveau.
: Les freins doivent être essayés à nouveau.
: L'essai de frein en cours est réussi.
: Bras sous puissance.
: Vitesse lente unique‐
: les élec‐
CS9
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