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5 - Paramètres de sécurité
5.2.3.5 - USID
Type Nom
Bool
USID_auto
Bool
USID_manu
Bool
USID_ack
Bool
USID_SS1
Bool
USID_SS2
Timer USID_maxStopTi‐
me
(1)
Le temps d'arrêt minimum varie de 64 à 144 ms selon les robots.
68/108
Valeurs Description (voir chapitre 3.3.3)
0 / 1
USID est inactif / actif dans les modes automatiques.
0 / 1
USID est inactif / actif dans les modes manuels.
0
Pas d'acquittement de sécurité requis après l'activation
d'USID.
1
Acquittement de sécurité requis après l'activation d'USID.
0
USID ne déclenche pas un arrêt SS1.
1
USID déclenche un arrêt SS1.
0
USID ne déclenche pas un arrêt SS2.
1
USID déclenche un arrêt SS2 (si USID_SS1 est à 0).
Temps d'arrêt (ms) quand USID est déclenchée (voir chapi‐
(1)
496
tre 3.3.7).
© Stäubli 2020 – D.280.947.01-D
M0004701.1
CS9
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