Paramètres De Sécurité; (Safecell) Activation De La Surveillance De Sécurité - Staubli CS9 Manuel De Sécurité

5 - Paramètres de sécurité
5 - PARAMÈTRES DE SÉCURITÉ
Les paramètres de sécurité sont répertoriés dans l'onglet Parameters de SafePMT (voir chapitre 4.3).
Ils sont triés en 4 grandes catégories :
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Paramètres articulaires (dans Supervision / Axis-x).
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Valeurs de temporisation (dans Timer).
■
Paramètres cartésiens (dans Robot/Robot- 0).
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Paramètres booléens (dans Configuration/CBool).
5.1 - (SAFECELL) ACTIVATION DE LA SURVEILLANCE DE SÉCURITÉ
5.1.1 - (SAFECELL+) SURVEILLANCE DE SÉCURITÉ DE SOS, SS2, SLSJ
Ce paragraphe ne concerne que la version 1.001 du programme de sécurité et les anciennes
versions de SafeCell+.
Les fonctions de sécurité SOS, SS2 et SLSj nécessitent que le retour codeur sûr fonctionne. Leur acti‐
vation consiste à déclarer le retour du codeur sûr de la manière nécessaire.
Type Nom
Bool safeEncoder_manu 0
CS9
Figure 5.1
Valeurs Description
Les fonctions de sécurité SOS, SS2 et SLSj sont en option en
mode manuel.
1 La fonction de sécurité SOS, SS2 ou SLSj est requise en mode
manuel.
© Stäubli 2020 – D.280.947.01-D
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