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4 - Safe PMT
4.2 - DESCRIPTION
SafePMT affiche 5 onglets à gauche de l'interface :
52/108
L'onglet Control apparaît au démarrage.
L'onglet Project est destiné à recueillir les infor‐
mations du projet, qui sont enregistrées avec les
paramètres de sécurité et affichées dans le rap‐
port de validation.
L'onglet Parameters est l'éditeur des paramètres
de sécurité ; le fichier de paramètres .pmt doit
être ouvert pour que les paramètres apparais‐
sent dans cet onglet.
Les paramètres sont triés en quatre catégories :
■
Supervision/Axis x : Paramètres articulaires
■
Timer : paramètres de temporisation
■
Robot/Robot-0 : Paramètres cartésiens
■
Configuration/Cbool : Paramètres booléens
L'onglet Diagnosis est réservé au diagnostic et à
la maintenance (mise à jour du firmware) en re‐
cherche et développement avancés.
© Stäubli 2020 – D.280.947.01-D
M0004681.1
CS9
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