Staubli CS9 Manuel De Sécurité page 3

Masquer les pouces Voir aussi pour CS9:
Table des Matières

Publicité

Table des matières
1-
INTRODUCTION...................................................................................................................5
1.1-
Avant propos.................................................................................................................................5
1.2-
Définition et glossaire....................................................................................................................6
2-
DESCRIPTION...................................................................................................................... 9
2.1-
Description.................................................................................................................................... 9
2.2-
Situations d'utilisation de la sécurité.......................................................................................... 11
2.3-
Composants de sécurité............................................................................................................. 13
2.4-
Fonctions de sécurité..................................................................................................................14
3-
CONCEPTION DE LA MACHINE.......................................................................................19
3.1-
Exigences de sécurité................................................................................................................. 19
3.2-
Niveau de performances/d'intégrité des fonctions de sécurité.................................................. 23
3.3-
Réalisation...................................................................................................................................29
4-
SAFE PMT...........................................................................................................................51
4.1-
Installation et paramètres............................................................................................................51
4.2-
Description.................................................................................................................................. 52
4.3-
Actualisation des paramètres de sécurité...................................................................................53
4.4-
Rapport de validation.................................................................................................................. 55
4.5-
Sauvegarde et restauration des paramètres de sécurité............................................................ 55
4.6-
Maintenance................................................................................................................................59
5-
PARAMÈTRES DE SÉCURITÉ...........................................................................................63
5.1-
(SafeCell) Activation de la surveillance de sécurité.....................................................................63
5.2-
(SafeCell) Fonctions de sécurité d'arrêt...................................................................................... 65
5.3-
(SafeCell) Fonctions de sécurité de limitation............................................................................. 69
5.4-
Fonctions de sécurité de contrôle...............................................................................................81
5.5-
Entrées/sorties de sécurité......................................................................................................... 82
5.6-
(SafeCell) Fonctions de diagnostic..............................................................................................83
6-
MISE EN SERVICE............................................................................................................. 85
6.1-
Informations pour la validation....................................................................................................85
6.2-
Validation des alimentations électriques.....................................................................................86
6.3-
Validation des fonctions de sécurité de contrôle........................................................................ 86
6.4-
Validation des fonctions de sécurité d'arrêt................................................................................86
6.5-
Validation des distances de séparation...................................................................................... 87
6.6-
Validation des fonctions de sécurité de limitation.......................................................................87
6.7-
Validation de l'espace de travail restreint................................................................................... 89
6.8-
Validation des fonctions de sécurité des entrées/sorties........................................................... 89
6.9-
Validation des fonctions de diagnostic....................................................................................... 90
6.10- Validation des mesures de sécurité............................................................................................ 90
CS9
TABLE DES MATIÈRES
© Stäubli 2020 – D.280.947.01-D
3/108

Publicité

Table des Matières
loading

Produits Connexes pour Staubli CS9

Table des Matières