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3 - Conception de la machine
3.2.1 - ÉLÉMENTS DE SÉCURITÉ
Capteur/entrée
Logique
Actionneur/sortie Électrovanne
(1)
Temps de mission 20 ans.
24/108
Anglais
Traduction
eStop
Arrêt d'urgence
Enabling
Bouton d'activation
CS9 controller Contrôleur CS9
Drives
Amplificateurs
Valve
Electrovanne
Element
SP2 arrêt d'urgence
Bouton de validation
du SP2
WMS arrêt d'urgence
Encoder
RSI9
DSI9
STO (6 amplificateurs) -
© Stäubli 2020 – D.280.947.01-D
Anglais Traduction
Encoder Codeur
Brake
Motor
TX2 arm Bras TX2
Figure 3.1
B
(nb. de cy‐
PFH
10d
cles)
250000
-
1000000
-
250000
-
-
0.02 10
-
0.09 10
-
0.18 10
Voir le manuel du
-
bras
0.13 10
Frein
Moteur
-1
(1)
(h
) SIL
d
-
-
-
HFT1 - SIL3 Cat 4 - PLe
-7
HFT1 - SIL3 Cat 4 – PLe
-7
HFT1 - SIL3 Cat 4 – PLe
-7
-
HFT1 - SIL3 Cat 4 – PLe
-7
M0004650.1
I0003913
(1)
PL
-
-
-
-
CS9
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