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5 - Paramètres de sécurité
5.2.3.3 - USIB
Type Nom
Bool
USIB_auto
Bool
USIB_manu
Bool
USIB_ack
Bool
USIB_SS1
Bool
USIB_SS2
Bool
USIB_zone
(Safecell+)
Timer USIB_maxStopTime 496
(1)
Le temps d'arrêt minimum varie de 64 à 144 ms selon les robots.
5.2.3.4 - USIC
Type Nom
Bool
USIC_auto
Bool
USIC_manu
Bool
USIC_ack
Bool
USIC_SS1
Bool
USIC_SS2
Bool
USIC_zone
(Safecell+)
Timer USIC_maxStopTime 496
(1)
Le temps d'arrêt minimum varie de 64 à 144 ms selon les robots.
CS9
Valeurs Description (voir chapitre 3.3.3)
0 / 1
USIB est inactif / actif dans les modes automatiques.
0 / 1
USIB est inactif / actif dans les modes manuels.
0
Pas d'acquittement de sécurité requis après l'activation
d'USIB.
1
Acquittement de sécurité requis après l'activation d'USIB.
0
USIB ne déclenche pas un arrêt SS1.
1
USIB déclenche un arrêt SS1.
0
USIB ne déclenche pas un arrêt SS2.
1
USIB déclenche un arrêt SS2 (si USIB_SS1 est à 0).
0
L'arrêt est déclenché quelle que soit la position du robot.
1
L'arrêt est déclenché uniquement à l'intérieur de la zone USIB.
Temps d'arrêt (ms) quand USIB est déclenchée (voir chapi‐
(1)
tre 3.3.7).
Valeurs Description (voir chapitre 3.3.3)
0 / 1
USIC est inactif / actif dans les modes automatiques.
0 / 1
USIC est inactif / actif dans les modes manuels.
0
Pas d'acquittement de sécurité requis après l'activation
d'USIC.
1
Acquittement de sécurité requis après l'activation d'USIC.
0
USIC ne déclenche pas un arrêt SS1.
1
USIC déclenche un arrêt SS1.
0
USIC ne déclenche pas un arrêt SS2.
1
USIC déclenche un arrêt SS2 (si USIC_SS1 est à 0).
0
L'arrêt est déclenché quelle que soit la position du robot.
1
L'arrêt est déclenché uniquement à l'intérieur de la zone USIC.
Temps d'arrêt (ms) quand USIC est déclenchée (voir chapi‐
(1)
tre 3.3.7).
© Stäubli 2020 – D.280.947.01-D
M0004699.1
M0004700.1
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