Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Manuel Utilisateur page 8

Table des matières
Dimensionnement des
configurations en bus partagé
multi-axes
Prise en charge de la
fonctionnalité de commande
du moteur
8
Vérification de la mise à niveau du firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Annexe C
Configurations en bus partagé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Configurations c.a. partagé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Configurations c.c. partagé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Configurations c.a./c.c. partagé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Configurations c.a./c.c. hybride partagé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Exemples de dimensionnement de partage de puissance . . . . . . . . . 218
Exemple de c.c. partagé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Exemple de c.a./c.c. hybride partagé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Exemple de c.a./c.c. partagé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Calculs du courant d'alimentation de la commande. . . . . . . . . . . . . . 220
Exemple de consommation de courant du
système Kinetix 5500. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Calculs énergétiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Annexe D
Méthodes de commande de fréquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Volts/Hertz de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Volts/Hertz de base pour applications ventilateur/pompe. . . . . . 226
Vectoriel sans codeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Limitation de courant pour la commande de fréquence . . . . . . . . . . 228
Effets de la limitation de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Activer la fonctionnalité de limitation de courant . . . . . . . . . . . . 230
Réglage de la valeur de l'attribut CurrentVectorLimit . . . . . . . . . 230
Contrôle de stabilité pour la commande de fréquence . . . . . . . . . . . . 231
Activation de la fonctionnalité de contrôle de la stabilité . . . . . . . 232
Sauts de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Sauts de vitesse multiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Montée du flux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Attributs de la montée du flux. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Configurer les attributs de la montée du flux . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Réglages de la boucle du régulateur de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Catégorie de moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Tests moteur et procédure d'auto-réglage . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Dépannage de la catégorie Motor Analyzer . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Choix des modèles thermiques de moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Moteurs génériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Moteurs thermiquement caractérisés. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Couple réglable à vitesse limitée (SLAT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Réglage de la polarité du mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
Vitesse/Couple Min SLAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
Vitesse/Couple Max SLAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Attributs SLAT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Configurer l'axe pour SLAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
Rétention de surcharge moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Détection de perte de phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Attributs de la détection de perte de phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022