Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Manuel Utilisateur page 155

Module condensateur
Voyant d'état du
module
Dépannage général
Condition
L'axe ou le système est instable.
Vous ne pouvez pas obtenir
l'accélération/décélération du
moteur souhaitée.
Voyants d'état du module condensateur Kinetix 5500
Le voyant d'état du module condensateur et le connecteur d'état du module
(MS) sont situés à l'avant du module. Le connecteur d'état du module est une
sortie à relais adaptée au câblage vers l'automate Logix 5000.
Tableau 65 - Voyant d'état et sortie à relais du module
Voyant d'état du
module
Vert fixe
Vert clignotant
Rouge clignotant Ouvert
Connecteur d'état
du module (MS)
Rouge fixe
(1) Le câblage de la sortie à relais d'état du module vers l'automate Logix 5000 est facultatif.
Ces conditions n'entraînent pas toujours l'émission d'un code de défaut, mais
peuvent nécessiter un dépannage pour améliorer les performances.
Cause probable
Le capteur de retour de position fonctionne incorrectement ou le
circuit est ouvert.
Activation involontaire du mode Couple.
Les seuils de réglage du moteur sont trop élevés.
Le gain de la boucle de position ou le taux d'accélération/décélération
de l'automate sont incorrectement réglés.
Des techniques de mise à la terre ou de raccordement de blindage
incorrectes entraînent la transmission de parasites dans les lignes de
signal de retour de position ou de commande de vitesse, provoquant
un mouvement erratique de l'axe.
La plage de définition du moteur est incorrectement réglée (le
servomoteur n'est pas apparié au module d'axe).
Résonance mécanique.
Les seuils de limite de couple sont réglés trop bas.
Moteur inadapté sélectionné lors de la configuration.
L'inertie du système est excessive.
Le couple de frottement du système est excessif.
L'intensité disponible est insuffisante pour fournir un taux
d'accélération ou de décélération correct.
La limite d'accélération est incorrecte.
Les seuils de limite de vitesse sont incorrects.
Le moteur fonctionne dans la plage de fonctionnement en réduction
de flux.
Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022
Chapitre 7
Sortie à
État
(1)
relais
Le bus est entièrement chargé et ne
Fermé
présente aucun défaut.
L'alimentation de commande est présente
Ouvert
et le bus est en attente de charge.
Défaut récupérable (défaut de précharge
ou de surtension).
Condition de défaut interne
Ouvert
irrécupérable à l'intérieur du module.
Résolution possible
Vérifiez le câblage.
Vérifiez le mode de fonctionnement principal programmé.
Exécutez le réglage dans l'application Logix Designer.
Exécutez le réglage dans l'application Logix Designer.
Vérifiez le câblage et la mise à la terre.
• Vérifiez les réglages.
• Exécutez le réglage dans l'application Logix Designer.
• Un filtre réjecteur ou un filtre de sortie peut être nécessaire
• Activer le réglage adaptatif. Voir
Vérifier que les limites de couple sont correctement définies.
Sélectionnez le moteur correct et exécuter à nouveau Tune
(Réglage) dans l'application Logix Designer.
• Vérifiez la taille du moteur par rapport aux besoins de
• Revoyez le dimensionnement du système de servocommande.
Vérifiez la taille du moteur par rapport aux besoins de
l'application.
• Vérifiez la taille du moteur par rapport aux besoins de
• Revoyez le dimensionnement du système de
Vérifiez les réglages de seuil et rectifiez les si nécessaire.
Vérifiez les réglages de seuil et rectifiez les si nécessaire.
Réduire l'accélération ou la décélération commandée.
Dépannage du système variateur Kinetix 5500
Résolution
—
—
• Couper et rétablir la tension
d'alimentation de commande et de bus
• Vérifier que l'entrée c.a. répond aux
caractéristiques
• Couper et rétablir la tension
d'alimentation de commande et de bus
• Vérifier que l'entrée c.a. répond aux
caractéristiques
• Remplacer le module si le défaut persiste
(voir l'onglet Output (Sortie) dans la boîte de dialogue Axis
Properties (Propriétés de l'axe) du logiciel Logix Designer).
Réglage adaptatif,
page 257, pour plus d'informations sur le filtre réjecteur.
l'application.
l'application.
servocommande.
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